1.验证自己的bag cartographer ROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据.在尝试调试cartographer之前运行这个工具. 操作方式: cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag 2.创建一个.lua配置文件 cartographer非常灵活且可以配置用于任何机器人上.机器人配置读取来自于一个options的数据结构,该数据结构必须定义在一个Lua脚本里…

注意在运行bag包,之前需要去执行source install_isolated/setup.bash 1.Deutsches Museum 下载并启动2D的backpack demo: wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag roslaunch cartographer_…

新的项目我们想用ASP.NET Core来开发,但是苦于我们历史的遗产很多,比如<使用 JavaScriptService 在.NET Core 里实现DES加密算法>,我们要估计等到.NET Core 1.2我们才会有大部分的API,通过NodeJs方式有点曲线救国的味道,很多人会不认同,如果要在纯的.NET Core下运行我们的ASP.NET Core项目,在特定的时间进度内很难办到,不仅仅我们所依赖的一些API还没有,还有我们大量的.NET Framwork的库还来不及迁移到.NET S…

Hyper-V上运行的Linux虚拟机验证是否安装了集成服务 ps aux|grep "hv"root       311  0.0  0.0      0     0 ?        S    Sep07   0:00 [hv_vmbus_con/0]root       312  0.0  0.0      0     0 ?        S    Sep07   0:00 [hv_vmbus_con/1]root       313  0.0  0.0      0    …

英文原文:Running .NET on Heroku 中文原文:在 Heroku 上运行 .NET 应用 自从加入了Heroku之后,我就想在这个平台上运行.NET程序.现在我很高兴向大家宣布,我们已经有了一个可用的环境reasonably workable Mono buildpack.我的目标是能够在Windows上使用Visual Studio创建一个ASP.NET MVC解决方案去创建一个Heroku的应用程序.它能够使用git命令push Heroku,构建Heroku,应用部署在M…

今天尝试了下Ubuntu上运行NET程序,按照 https://github.com/aspnet/Home 的指引,一步一步来: 1.安装DNVM(原名KVM) Linux控制台下输入 curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/aspnet/Home/dev/dnvminstall.sh | DNX_BRANCH=dev sh && source ~/.dnx/dnvm/dnvm.sh 2.安装DNX(原名KRE) dnvm upgrade…

Mono 4.0 已经发布,二进制包已经准备好,具体的发布说明参见:http://www.mono-project.com/docs/about-mono/releases/4.0.0/. 今天在Mac上更新了Mono 4 和Xamarin Studio 5.9. 使用Xamarin Studio 创建了一个asp.net mvc 项目: 模版使用的是5.2.0 版本的,目标框架是Mono/.NET 4.5,我通过Nuget 更新到了5.2.3 , 更新包的过程中需要调整下web.config…

原文 ASP.NET Core on Nano Server 作者 Sourabh Shirhatti 翻译 娄宇(Lyrics) 校对 刘怡(AlexLEWIS).许登洋(Seay).谢炀(kiler).孟帅洋(书缘) 注意:本教程使用 Windows Server Technical Preview 5 的预发行版本的 Nano Server 安装选项. 你可以在虚拟硬盘映像中用来内部演示和评估,但不能在生产环境中使用该软件.可通过 https://go.microsoft.com/fwli…

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 ASP.Net Core 给我们带来的最大的亮点就是跨平台,我在我电脑(win7)上用虚拟机建了个 CentOS7 ,来演示下,我们windows上的项目如何发布项目到Linux上运行.我这里有个在windows上搭建过的程序,我们主要演示如何在linux上运行,所以大家不要纠结于这些,大家可以新建一个web项目尝试一下. 安装.NET Core SDK for CentOS 微软有详细的安装命令,可以参考Install…

物联网(IoT)技术方兴未艾,智能手环,智能血压计,智能眼镜甚至智能鞋垫都开始进入我们的生活,各种智能设备层出不穷,世界已经到了一个"人有多大胆,地有多大产"的时代,不玩儿点物联网都不好意思和人打招呼了. 之前玩儿过开源硬件Arduino,这次再找个功能强劲的Beagle Bone Black(BBB). 大家可能知道名气更大的树莓派,BBB也是类似的单片计算机开发板,就在名片大小的一块板子上集成了计算机的大多数常见功能,在上面可以运行Linix 操作系统,通过HDMI连上显示器,插上…