总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个…

总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备.在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断. 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出.  私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ. ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的. 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器.因此尽管在IC…

总结Zynq-7000器件的PS上的串口中断,为FreeRTOS中断实验做准备.…

S02_CH07_ ZYNQ PL中断请求 7.1 ZYNQ 中断介绍 7.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 7.1.2 ZYNQ CPU软件中断 (SGI) ZYNQ 2个CPU 都具备各自16个软件中断. 7.1.3 ZYNQ CPU 私有端口中断 这些中断…

  本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是Miz701 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 12.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 12.1 ZYNQ 中断介绍 12.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发后后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个…

本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 13.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 13.1 ZYNQ 中断介绍 13.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发后后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断…

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP…

原文:[顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之功) [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二: PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之功) 继上四篇:ORACLE PL/SQL编程之八:把触发器说透                ORACLE PL/SQL编程之六:把过程与函数说透(穷追猛打,把根儿都拔起!)                [推荐]ORACLE PL/SQL编程之四:把游标说透(不怕做不到,只怕想不到) [推荐]…

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 见中断部分 3.实验目的 练习使用PL侧的普通信号来中断PS处理器. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J256M16 RE-125,32bit. BANK1 =…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD…

---恢复内容开始--- 本次试验学习和掌握zynq的emio的使用,是通过PS控制PL端的GPIO. 1.创建硬件工程,主要就是添加EMIO就可以.当然了创建工程的时候还要注意DDR的设置,根据自己板子的DDR设置相应的参数.依次设置如下参数: 这里设置了3个EMIO口,最多可以设置成64个,具体看应用而定. 设置DDR3参数 2.既然是PL端,那就必需有管脚约束文件了,添加一个管脚约束文件.在管脚约束文件xdc中添加PL的管脚映射. 到这里就有个问题来了,什么知道管脚映射到哪里呢.不着急,打…

分享下PS与PL之间数据传输比较另类的实现方式,实现目标是: 1.传输时数据不能滞留在一端,无论是1个字节还是1K字节都能立即发送: 2.PL端接口为FIFO接口: PS到PL的数据传输流程: PS到PL的数据传输相对简单,使用vivado自带的axi_datamover即可完成,详细如下: A.向PL端查询剩余数据存储长度(以byte为单位): B.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址: C.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度(以byte为单位): D.通过写寄存器启动PL端DM…

API函数 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueu…

pl/sql组成:DDL DML DCL pl/sql特点: SQL&PL/SQL编译器集成PL/SQL,支持SQL所有范围的语法 支持CASE语句和表达式 继承和动态方法释放 类型进化.属性和方法可以添加到对象类型中,也可以从对象类型中删除,不需要重新构建类型和响应数据.这使得类型体系能够随着应用改变,不需要在开始的地方就规划好. …… 数据抽象 信息隐藏 开发和运行环境:pl/sql编译和运行系统时一项技术而不是一个独立的产品,pl/sql能够驻留在oracle数据库服务器和开发工具两个环境…

PL/SQL标识符 PL/SQL标识符是常量,变量,异常,过程,游标和保留字.标识符是由一个字母后面可以跟更多的字母,数字,美元符号,下划线和数字符号,并且不得超过30个字符. 默认情况下,标识符不区分大小写.所以,可以使用 integer 或 INTEGER 表示数值.不能使用保留关键字作为标识符. PL/SQL分隔符 分隔符是一个具有特殊意义的符号.以下是在PL/SQL分隔符的列表: 分隔符 描述 +, -, *, / 加法,减法/否定,乘法,除法 % 属性索引 ' 字符串分隔符 . 组件选…

------------------------抽象数据类型----------- --创建地址类型,一定要加as object,还可以在类型中加过程或方法 create or replace type address as object ( province varchar2(10), --省份属性 city varchar2(10) --市属性 ) not final; --not final表示该类型可以有子类型 --定义一个子类型 --under address说明这个类型继承至addr…

黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36640&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19rugglzn1.html?source=…

ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shared Peripheral Interrupts)共享外设中断 1.SGI软件中断 16个,中断号:0-15.通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号.CPU ID,来产生一个软件中断:通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1,可以清除中断.所有的SGI为边沿触发. 2.…

嵌入式系统中中断是必不可少的一部分: [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 1 前言 2 中断特点 3 延迟中断处理 3.1 信号量的使用 3.2 vSemaphoreCreateBinary 3.3 xSemaphoreTake 3.4 xSemaphoreGiveFromISR 4 计数信号量 5 总结 1 前言 本文会在中断基础上对FreeRTOS的中断管理做一个介绍,读者需要掌握中断的概念,本文暂不会对此进行深入介绍:再操作系统中,中断…

ZYNQ分为PS和PL,此博客实际上是FPGA中一个完整的FPGA工程的创建. PS:处理系统 (Processing System) 即ARM的Soc部分 PL:可编程逻辑(Programable Logic) 即FPGA部分 一.新建工程 1.打开Vivado,新建一个工程,Next 2.设置工程名称和工程所在目录,Next 3.选择第一项:RTL Project,Next 4.添加资源,可以直接Next 5.添加约束,可以直接Next 6.芯片型号选择xc7z020clg400-1,Nex…

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI…

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断…

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很…

一.pl/sql developer开发工具pl/sql developer是用于开发pl/sql块的集成开发环境(ide),它是一个独立的产品,而不是oracle的一个附带品. 二.pl/sql介绍开发人员使用pl/sql编写应用模块时,不仅需要掌握sql语句的编写方法,还要掌握pl/sql语句及语法规则.pl/sql编程可以使用变量和逻辑控制语句,从而可以编写非常有用的功能模块.比如:分页存储过程模块.订单处理存储过程模块.转账存储过程模块.而且如果使用pl/sql编程,我们可以轻松地完成非…

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1.首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级. 2.将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成最低. 3.将freertos的最大系统调用中断优先级(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)设置为合适的优先级,比如11. 4.如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函…

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察…

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

一.PL/SQL 简介 PL/SQL也是一种程序语言,叫做过程化SQL语言(Procedural Language/SQL).PL/SQL是oracle对sql语句的一种扩展,在普通SQL语句的使用上增加了编程语言的特点,所以PL/SQL就是把数据操作和查询语句组织在PL/SQL代码的过程性单元中,通过逻辑判断.循环等操作实现复杂的功能或者计算的程序语言,只能在oracle中运行.当然别的数据库也有自己的"pl/sql",这不是oracle特有的.如mysql也有,但是每种数据库的都不…

链接地址:http://www.cnblogs.com/zhengcheng/p/4168670.html 一.什么是PL-SQL PL-SQL是结合了Oracle过程语言和结构化查询语言(SQL)的一种扩展语言.具体来说,PL-SQL就是在普通的SQL语句的基础上增加了编程语言的特点,将数据操作和查询语句组织在PL-SQL代码的过程性单元中,通过逻辑判断.循环等操作实现复杂的功能或者计算的程序语言. 使用PL-SQL有以下优点: 1.能够把一组SQL语句放到一个模块中.使其更具模块化特点. 2…