本文设计思想采用明德扬至简设计法.在做摄像头数据采集处理之前,需要配置OV5640传感器内部寄存器使其按要求正常工作,详细内容请参见<OV5640自动对焦照相模组应用指南>.首先要关注OV5640的上电时序: 主控制器控制RESET PWDN两个信号按上电时序要求变化,之后允许ov_config模块配置内部寄存器.这里始终将PWDN拉低.实验中将摄像头分辨率设置为720p,即1280*720 ,帧率为30fps,图像输出格式是RGB565.此时摄像头输入时钟XCLK频率24MHz,输出像素时钟…

在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助.至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出. 接下来是完整步骤: 1.打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件 $ vim a.py 2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码 im…

module RGB_init( //系统信号输入(时钟+复位) input cmos_clk_i, //模块控制时钟 input rst_n_i, //系统复位信号 //OV5640输出信号(从5640输入到FPGA) input cmos_pclk_i, //摄像头时钟 input cmos_href_i, //帧输出行同步信号 input cmos_vsync_i, //场同步信号 :] cmos_data_i, //像素数据 //模块的输出信号 output clk_ce, //摄像头帧…

一.前言 最近学习牟新刚编著<基于FPGA的数字图像处理原理及应用>的第六章直方图操作,由于需要将捕获的图像转换为灰度图像,因此在之前代码的基础上加入了RGB图像转灰度图像的算法实现. 2020-02-29 10:38:40 二.RGB图像转灰度图像算法原理 将彩色图像转换为灰度图像的方法有两种,一个是令RGB三个分量的数值相等.输出后便可以得到灰度图像,另一种是转换为YCbCr格式,将Y分量提取出来,YCbCr格式中的Y分量表示的是图 像的亮度和浓度,所以只输出Y分量,得到图像就是灰度图像.…

利用AXI VDMA实现OV5640摄像头采集 导读:摄像头采样图像数据后经过VDMA进入DDR,通过PS部分控制,经过三级缓存,将DDR中保持的图形数据通过VDMA发送出去.在FPGA的接收端口产生VID OUT时序驱动HDMI显示器显示图形. 一.          基础知识点 1.OV5640和VDMA之间同步信号的配置,输入端采样视频流协议中的tuser作为同步信号. 2.VDMA主要端口: (1).S_AXI_Lite:寄存器配置接口,用于软件配置VDMA,并读取状态信息. (2).S…

第46章     DCMI—OV5640摄像头 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV5640摄像头参数可查阅<ov5640datasheet>配套资…

http://www.cnblogs.com/firege/p/5806121.html  (驱动大神) http://blog.csdn.net/yanbixing123/article/details/52299519 ov5640作为外接摄像头设备,通过i2c与主板通信 先介绍一下摄像头相关的术语 : 黑电平校正 : 去除暗电流导致的噪声: 镜头校正    : 校正镜头导致的光强畸变 : 坏点校正   : 掩盖静态和动态坏点 降噪          : 去除各种采集过程导致噪声 颜色校正 …

基于FPGA的线阵CCD实时图像采集系统 2015年微型机与应用第13期 作者:章金敏,张 菁,陈梦苇2016/2/8 20:52:00 关键词: 实时采集 电荷耦合器件 现场可编程逻辑器件 信号处理   摘  要: 设计了一种基于现场可编程逻辑器件的线阵CCD实时图像采集系统.系统采用线阵CCD TCD2252D作为图像传感器,使用CCD专用信号处理芯片AD9826对CCD信号去噪并实现高速A/D转换,同时用USB接口芯片完成CCD数据的传输,最后在上位机显示采集的图像数据.整个系统由基于Ve…

vc/mfc获取rgb图像数据后动态显示及保存图片的方法 该情况可用于视频通信中获取的位图数据回放显示或显示摄像头捕获的本地图像 第一种方法 #include<vfw.h> 加载 vfw32.lib  链接库 //------------------------------设置位图头结构信息---------------------------------------------------------------------- // Setup bmpinfo structure yours…

jackyhwei 发布于 2010-01-01 12:02 点击:3218次  来自:CSDN.NET 一些非常有用的图像格式转换及使用的源代码,包括RGB图像数据字符叠加,图像压缩(ijl库),YUV转RGB等等. TAG: YUV  YUV转RGB  RGB  BMP转JPG  文字叠加   /**************************************File: yuvrgb24.hDescription: header file for yuvrgb24.cDate:…