内核:Linux-3.4.2 驱动:drivers\media\video\uvc\uvc_driver.c UVC 驱动整体调用流程: /* 打开设备描述符 */ 1. open: uvc_v4l2_open /* 查询设备属性 */ 2. VIDIOC_QUERYCAP if (video->streaming->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2…
    上一篇写了一下rpc调用过程的实现方式,简单来说就是服务端把实现了接口的结构体对象进行反射,抽取方法,签名,保存,客户端调用的时候go-micro封请求数据,服务端接收到请求时,找到需要调用调用的对象和对应的方法,利用反射进行调用,返回数据. 但是没有说stream的实现方式,感觉单独写一篇帖子来说这个更好一些.上一篇帖子是基础,理解了上一篇,stream实现原理一点即破.先说一下使用方式,再说原理. 当前go-micro对 rpc 调用的方式大概如下: 普通的rpc调用 是这样: 1.…
前文传送门: Spring源码分析之预启动流程 Spring源码分析之BeanFactory体系结构 本文内容: AbstractApplicationContext#refresh前部分的一点小内容 BeanFactoryPostProcessor调用过程详解 mybatis是如何使用本节知识整合spring的? 正文: 在Spring中,一共分为BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor两类后置处理器,他们主要的职责如下: BeanFactoryPo…
深入分析LinuxFramebuffer子系统的驱动框架.接口实现和使用. 一.LinuxFramebuffer的软件需求 上一篇文章详细阐述了LinuxFramebuffer的软件需求(请先理解第一篇文章再来阅读本篇文章),总结如下: 1. 针对SOC的LCD控制寄存器进行编程,以支持不同的LCD屏,以使该SOC的应用场景最大化.这是硬件平台相关的需求.其对应Linux源码路径arch\arm\mach-s5pv210\XXX210-lcds.c中的实现内容. 2. 给用户提供一个进程空间映射…
通用串行总线(USB)是主机和外围设备之间的一种连接.USB总线规范有1.1版和2.0版,当然现在已经有了3.0版本.USB1.1支持两种传输速度:低速为1.5Mbps,高速为12Mbps.USB2.0的传输速度可以高达480Mbps.USB2.0向下兼容USB1.1,可以将USB1.1的设备连接到USB2.0控制器上,也可以把USB2.0的设备连接到USB1.1控制器上.S3C2440的USB主机控制器支持USB1.1总线规范. USB总线的拓扑结构如下图所示:USB主机控制器(USB Hos…
对于S5PV210 UART驱动来说,主要关心的就是drivers/serial下的samsung.c和s5pv210.c连个文件. 由drivers/serial/Kconfig: config SERIAL_SAMSUNG depends on ARM && PLAT_SAMSUNG config SERIAL_S5PV210 depends on SERIAL_SAMSUNG && (CPU_S5PV210 || CPU_S5P6442) && SER…
Linux网络设备结构 首先看一下Linux网络设备的结构,如下图: 网络协议接口层向网络层协议提供提供统一的数据包收发接口,不论上层协议为ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接受数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备. 网络设备接口层向协议接口层提供统一的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层中各函数的容器.实际上,网络设备接口层从宏观上规划了具体操作硬件的设备驱动功能层的结构.…
ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可…
转自:http://blog.csdn.net/lanmanck/article/details/6895318 SPI驱动架构,以前用过,不过没这个详细,跟各位一起分享: 来自:http://blog.csdn.net/woshixingaaa/article/details/6574215 SPI协议是一种同步的串行数据连接标准,由摩托罗拉公司命名,可工作于全双工模式.相关通讯设备可工作于m/s模式.主设备发起数据帧,允许多个从设备的存在.每个从设备 有独立的片选信号,SPI一般来说是四线串…
1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? 答:这个首先要确定两处地方.第一,在hal里必须有720P的配置支持:第二,驱动里有对应的720P预览的配置数据. 问:hal是修改那个地方? 答:在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 . 问:你说的那个地方,我已经支持了. 答:…