今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal None unless allow_none is enabled 原因是我之前写一个arbotix配置文件的时候一个参数的值没有填写. 而这是不允许的,也就是说不能传递一个没有值的参数.因此在我补上参数…

RPC(Remote Procedure Call)即远程方法调用,是一种在本地的机器上调用远端机器上的一个过程(方法)的技术.这个过程也被大家称为“分布式计算”,是为了提高各个分立机器的“互操作性”而发明出来的技术.XML-RPC的全称是XML Remote Procedure Call,即XML远程方法调用.它是一套允许运行在不同操作系统.不同环境的程序实现基于Internet过程调用的规范和一系列的实现.这种远程过程调用使用http作为传输协议,XML作为传送信息的编码格式.Xml-Rpc…

摘要 : 最近遇到了一个奇怪的 WCF 安全配置问题, WCF Service 上面配置了Windows Authentication. IIS上也启用了 Windows Authentication, 但是仍然出现IIS没有启用Windows Authentication的问题. 在网络上能查到的资料很少. 通过自己的troubleshooting发现所遇到的错误提示比较具有迷惑性. 所以POST上来给大家分享一下. 问题 : 最近遇到了一个奇怪的 WCF 安全配置问题, WCF Servic…

lpStatuss是一个UNITSTATUS*的指针类型实例,并包含SensorDust字段 //定义一个数组类型 byte[] SensorDust = new byte[30] //将指针类型拷贝到数组 Marshal.Copy(SensorDust, 0, new IntPtr(lpStatus->SensorDust), SensorDust.Length);…

很多时候需要将图片显示在网页上,一般都会这样做,如下: <img src="xxx.jpg"/> 是的,这样是可以做到,但是如果我要将本地的图片显示到页面上呢?你可能会说,我还有办法,如下: <img src="C:\Users\Administrator\Desktop\xxx.jpg"/> 是的这样是可以?在你的本地确实能够完美的显示出来. 但是可惜的是,如果将你的网页放到服务器上,发现,额,怎么什么都没有了? 原来这一切在ie下都是不支…

在SQL Server中启用CLR,可以执行下面SQL语句: EXEC sp_configure 'clr enabled'; '; RECONFIGURE; Source Code…

把一个数据恢复至另一个服务器上,出现了一个异常: The SQL Server Service Broker for the current database is not enabled, and as a result query notifications are not supported.  Please enable the Service Broker for this database if you wish to use notifications. 截图如下: 解决方法: 参…

在数据库里面使用TRUNCATE命令截断一个表的数据时,遇到如下错误 SQL >TRUNCATE TABLE ESCMOWNER.SUBX_ITEM ORA-02266: unique/primary keys in table referenced by enabled foreign keys 有时候对应的中文错误提示为:ORA-02266: 表中的唯一/主键被启用的外部关键字引用,一般出现这个错误,是因为表中的主键被其它表的外键所引用,导致删除数据时出错. 此时,你可以通过下面脚本查看一下…

转--http://www.jb51.net/article/19342.htm 在jquery中可以通过jqueryObj.attr("disabled","disabled")将页面中某个元素置为不可编辑或触发状态,但是在jquery的API reference中并没说明怎么将页面置为disable的元素重新置为可触发或可编辑的. 这里发现可以采用三种的变通方法将置为disabled的元素状态改为enabled. 第一种:改变disabled的boolean状态…

终于从北京回上海了,第一次听unity开发者大会,感觉讲的都是一些Unity 5新功能的介绍,其实主要还是要靠自己去摸索那些新的功能,主要就是添加了新的GUI系统,貌似集成了NGUI到Unity中,取名UGUI,还有就是集成了新的声音系统和新的动画系统,我感觉新的声音系统还是比较强大的,期待unity5的问世.大会上介绍了一些常用的插件以及Test Tools的使用,总体而言都是一些展望未来性质多点哈.希望Unity越来越强大! 废话不多说,接下来介绍一下客户端服务器通讯常用的一种方法——Mar…