ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先…

环境 链接:https://pan.baidu.com/s/1DwWj5Kt4Gfi68k_EOAea_Q 提取码:57j2 apktools+dex2jar+gd-gui 方式一: apktools 1.把apk文件与apktool放在同一目录 2.命中cmd, 直接编译apktool.bat d base.apk(去到当前apktool目录下) apktool.bat d base.apk 刷一会, 就会在目录产生apk源码目录 方式二:dex2jar 注:dex2jar与jd-gui是结合…

1.直接得到 IOC 容器对象 ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml"); 封装起来: public class ApplicationContextUtil { private static ApplicationContext applicationContext = null; public ApplicationCont…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建…

点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 9.2-基于Red Hat系统工具包存在两种方式之一:RPM包 本节主要介绍基于Red Had的系统(测试系统centos) 1. 工具包存在两种方式:RPM包与源码包 1.1.RPM包与源码包区别 安装之前的区别:概念上的区别 源码包是开源的,比RPM包安装更自由,但是它安装更慢,更容易报错: RPM包是经过编译的,不能看到源代码,但是它安装更快,报错更容易解决,只有依赖性问题.        缺点:安装的环境必须与编译时的环境一致或者相当:…

war包即对WEB应用程序进行打包,用于应用容器的部署.如在jboss中只要把war包丢入deploy目录下即可发布自己的应用了.打包方式有很多中,很多工具本身就支持此功能.下面主要介绍通过maven来操作的两种方式: 方法一: 即第一反应的那种啦,就是利用maven的maven-war-plugin. <build> <plugins> ...... <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupI…

使用Virbox Protector对Java项目加密有两种方式,一种是对War包加密,一种是对Jar包加密.Virbox Protector支持这两种文件格式加密,可以加密用于解析class文件的java.exe,并且可以实现项目源码绑定制定设备,防止部署到客户服务器的项目被整体拷贝. 两种加密方式 War 包加密 当你的项目在没有完成竣工的时候,不适合使用 war 文件,因为你的类会由于调试之类的经常改,这样来回删除.创建 war 文件很不爽,最好是你的项目已经完成了,不改了,那么就打个 w…

点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 9.4-基于Red Hat系统工具包存在两种方式之二:源码包 本节主要介绍基于Red Had的系统(测试系统centos) 1. 工具包存在两种方式:RPM包与源码包 1.1.RPM包与源码包区别 安装之前的区别:概念上的区别 源码包是开源的,比RPM包安装更自由,但是它安装更慢,更容易报错: RPM包是经过编译的,不能看到源代码,但是它安装更快,报错更容易解决,只有依赖性问题.        缺点:安装的环境必须与编译时的环境一致或者相当:包…

转载自:http://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/p/3291641.html 方案一:用Eclipse自带的Export功能 步骤1:准备主清单文件 “MANIFEST.MF”, 由于是打包引用了第三方jar包的Java项目,故需要自定义配置文件MANIFEST.MF,在该项目下建立文件MANIFEST.MF,内容如下: Manifest-Version: 1.0 Class-Path: lib/commons-codec.jar lib/commons-htt…