文章目录 ToF技术全解读 1. 什么是ToF 2. ToF的原理 3. ToF 优缺点 ToF技术全解读 1. 什么是ToF ToF: Time of flight. 飞行时间.当然这只是一种翻译的方法,其实ToF是一种测距的方法,通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的"飞行时间"来计算出两者之间距离. 能够实现ToF测距的传感器就是ToF传感器.ToF传感器种类很多,使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器. 使用ToF传感器生成和捕获的数据非常有用,因为它…

[编者按]:本文作者为爱搞机特约作者.技术达人"炮神"@ioncannon. 在上一篇移动GPU解读中,对移动GPU的架构.相关參数进行了介绍,本部分介绍的则是移动GPU的Shader.GPU兼容性."多核"的真相以及跑分问题. 说说被忽略的Shader 接下来我们回到Shader.Shader是GPU里负责计算的主要部分,同一时候占得面积最大.耗电也最多. 当今的桌面GPU往往都不再谈三角形生成率.或是像素填充率了,给的指标都是Shader的计算能力--GFLOP…

数据做压缩和解压缩会增加CPU的开销,但可以最大程度的减少文件所需的磁盘空间和网络I/O的开销,所以最好对那些I/O密集型的作业使用数据压缩,cpu密集型,使用压缩反而会降低性能. 而hive中间结果是map输出传给reduce,所以应该使用低cpu开销和高压缩效率,一般最好使用snappy. ------------------------------------------------------------------------------ hive表的存储格式有(参见http://bl…

多地的出入境.派出所等公安网络疑似遭遇了勒索蠕虫病毒袭击,已暂时停办出入境业务:加油站突然断网,不能支持支付宝.微信.银联卡等联网支付:大批高校师生电脑中的文件被蠕虫病毒加密,需要支付相应的赎金方可解锁...... 自5月12日开始,这样的消息层出不穷,全球陷入WannaCry勒索中,情况十分严峻,一旦处理不当,就会造成更大的后果. 事件爆出后,国内安全公司纷纷应急响应,做为国内“安全第一”的360公司,于5月12日360互联网安全中心率先发布紧急预警.5月15日13时,360全球首发“永恒之蓝…

疯狂创客圈 Java 聊天程序[ 亿级流量]实战系列之13 [博客园 总入口 ] 本文的源码工程:Netty 粘包/半包原理与拆包实战 源码 本实例是<Netty 粘包/半包原理与拆包实战> 一文的源代码工程. 写在前面 大家好,我是作者尼恩. 为了完成了一个高性能的 Java 聊天程序,在前面的文章中,尼恩已经再一次的进行了通讯协议的重新选择. 这就是:放弃了大家非常熟悉的json 格式,选择了性能更佳的 Protobuf协议. 在上一篇文章中,并且完成了Netty 和 Protobuf协议…

Spring Boot是最流行的用于开发微服务的Java框架.在本文中,我将与你分享自2016年以来我在专业开发中使用Spring Boot所采用的最佳实践.这些内容是基于我的个人经验和一些熟知的Spring Boot专家的文章. 在本文中,我将重点介绍Spring Boot特有的实践(大多数时候,也适用于Spring项目).以下依次列出了最佳实践,排名不分先后. 1.使用自定义BOM来维护第三方依赖 这条实践是我根据实际项目中的经历总结出的. Spring Boot项目本身使用和集成了大量的开…

置顶:华为云618大促火热进行中,全场1折起,免费抽主机,消费满额送P30 Pro,点此抢购. Spring Boot是最流行的用于开发微服务的Java框架.在本文中,将与大家分享自2016年以来笔者在专业开发中使用Spring Boot所采用的最佳实践.这些内容是基于笔者个人经验和一些熟知的Spring Boot专家的文章. 在本文中,将重点介绍Spring Boot特有的实践(大多数时候,也适用于Spring项目).以下依次列出了最佳实践,排名不分先后. 1.使用自定义BOM来维护第三方依赖…

Spring Boot是最流行的用于开发微服务的Java框架.在本文中,我将与你分享自2016年以来我在专业开发中使用Spring Boot所采用的最佳实践.这些内容是基于我的个人经验和一些熟知的Spring Boot专家的文章.在本文中,我将重点介绍Spring Boot特有的实践(大多数时候,也适用于Spring项目).以下依次列出了最佳实践,排名不分先后. 1.使用自定义BOM来维护第三方依赖 这条实践是我根据实际项目中的经历总结出的. Spring Boot项目本身使用和集成了大量的开源…

Netty 粘包/半包原理与拆包实战(史上最全) 疯狂创客圈 Java 聊天程序[ 亿级流量]实战系列之13 [博客园 总入口 ] 本文的源码工程:Netty 粘包/半包原理与拆包实战 源码 本实例是<Netty 粘包/半包原理与拆包实战> 一文的源代码工程. 写在前面 大家好,我是作者尼恩. 为了完成了一个高性能的 Java 聊天程序,在前面的文章中,尼恩已经再一次的进行了通讯协议的重新选择. 这就是:放弃了大家非常熟悉的json 格式,选择了性能更佳的 Protobuf协议. 在上一篇文章…

摘要: 作为双11的必备节目,今年的猫晚通过优酷.浙江卫视.东方卫视进行了全程网络直播和电视直播,吸引了超过全球超过2.4亿人收看.猫晚期间,优酷基于阿里云最新的广播级高可靠直播方案,为近2500万的观众带来了超高清.流畅的观看体验. 2018天猫双11已经过去一周,各路快递也在快马加鞭送到大家手中.但对于剁手党而言,天猫双11也不仅仅是简单意义上的“买买买”,更是一场边看边玩的狂欢盛宴. 作为双11的必备节目,今年的猫晚通过优酷.浙江卫视.东方卫视进行了全程网络直播和电视直播,吸引了超过全球超…