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RT-thread内核之异常与中断
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RT-thread内核之异常与中断
一.什么是中断? 中断有两种,一种是CPU本身在执行程序的过程中产生的,一种是由CPU外部产生的. cpu外部中断,就是通常所讲的“中断”(interrupt).对于执行程序来说,这种“中断”的发生完全是异步的,因为不知道什么时候会发生.CPU对其的响应也完全是被动的, 可以通过“关中断”指令关闭对其的响应. 然而由软件产生的中断一般是由专设的指令,如X86中的“INT n”在程序中有意产生的, 是主动的,同步的.只要CPU执行一条INT指令,在开始执行下一条指令之前一定会进入中 断服务程序.这…
Linux内核--异常和中断的区别
相信大家都知道非常著名的两个名词:异常和中断,不过,你真的理解这两个名词在说什么吗?它们之间有什么区别呢? 1.中断 大家都知道,当我们在敲击键盘的同时就会产生中断,当硬盘读写完数据之后也会产生中断,所以,我们需要知道,中断是由硬件设备产生的,而它们从物理上说就是电信号,之后,它们通过中断控制器发送给CPU,接着CPU判断收到的中断来自于哪个硬件设备(这定义在内核中),最后,由CPU发送给内核,有内核处理中断.下面这张图显示了中断处理的流程: …
Linux内核实现透视---硬中断
Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模…
向linux内核中添加外部中断驱动模块
本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…
Java thread中对异常的处理策略
转载:http://shmilyaw-hotmail-com.iteye.com/blog/1881302 前言 想讨论这个话题有一段时间了.记得几年前的时候去面试,有人就问过我一个类似的问题.就是java thread中对于异常的处理情况.由于java thread本身牵涉到并发.锁等相关的问题已经够复杂了.再加上异常处理这些东西,使得它更加特殊. 概括起来,不外乎是三个主要的问题.1. 在java启动的线程里可以抛出异常吗? 2. 在启动的线程里可以捕捉异常吗? 3. 如果可以捕捉异常,对于…
Linux内核设计笔记7——中断
中断与中断处理 何为中断? 一种由设备发向处理器的电信号 中断不与处理器时钟同步,随时可以发生,内核随时可能因为中断到来而被打断. 每一个中断都有唯一一个数字标志,称之为中断线(IRQ) 异常是由软件产生,与处理器时钟同步. 中断处理程序 由内核调用来响应中断 运行于中断上下文 中断的执行不可阻塞 中断处理分为两个部分,中断处理程序是上半部(top half),还有下半部(bottom halves) 中断处理程序注册 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分,如果设备使用中断,其相应的驱动程序…
鸿蒙内核源码分析(中断管理篇) | 江湖从此不再怕中断 | 百篇博客分析OpenHarmony源码 | v44.02
百篇博客系列篇.本篇为: v44.xx 鸿蒙内核源码分析(中断管理篇) | 江湖从此不再怕中断 | 51.c.h .o 硬件架构相关篇为: v22.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编基础篇) | CPU在哪里打卡上班 | 51.c.h .o v23.xx 鸿蒙内核源码分析(汇编传参篇) | 如何传递复杂的参数 | 51.c.h .o v36.xx 鸿蒙内核源码分析(工作模式篇) | CPU是韦小宝,七个老婆 | 51.c.h .o v38.xx 鸿蒙内核源码分析(寄存器篇) | 小强乃宇宙最忙存储器…
鸿蒙内核源码分析(中断概念篇) | 海公公的日常工作 | 百篇博客分析OpenHarmony源码 | v43.02
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鸿蒙内核源码分析(中断切换篇) | 系统因中断活力四射 | 百篇博客分析OpenHarmony源码 | v42.02
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浅析arm的异常、中断和arm工作模式的联系
说到异常向量,会让人联想到中断向量.其实,中断是属于异常的子集的,也就是说中断其实是异常其中的一种. 回到异常向量,他其实是一张表格,每个格子里存放的是一个地址,或者是一个跳转命令,不管是哪个,其目的都是让PC跳转到真正处理异常的代码的地方. 以下是arm的异常向量表: 图1 初步介绍完异常向量,就来对比下ARM的arm的7种工作模式: 图2 User : 非特权模式,大部分任务执行在这种模式 FIQ : 当一个高优先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式 IRQ : 当一个低优先级…