这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法. 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表,2004年总结完善.其应用范围包括物体辨识,机器人地图感知与导航.3D模型建立.手势辨识.影像追踪和动作对比.此算法已经申请专利,专利拥有者属于英属哥伦比亚大学.SIFT算法在3D数据上的应用由Flint等在2007年实现.这里所讲的提取点云关键点的算法便是由Flint等人实现的SIFT3D算法.…

原地址:http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2012/04/24/2468747.html 题记:2012年4月1日回到家,南大计算机研究僧复试以后,等待着的就是独坐家中无聊的潇洒.不知哪日,无意中和未来的同学潘潘聊到了图像处理,聊到了她的论文<基于LDA的行人检测>,出于有一年半工作经验的IT男人的本能,就一起开始学习研究这篇“论文”了.众所周知,老师给学生设置论文题目的,起初都是很模糊的——自己没有思考清楚实践上的可行性和具体思路,仅从理论了…

基于SIFT特征的全景图像拼接 分类: image Machine learning2013-07-05 13:33 2554人阅读 评论(3) 收藏 举报 基于SIFT特征的全景图像拼接 分类: 计算机视觉/OpenCV2013-07-04 21:43 91人阅读 评论(0) 收藏 举报 主要分为以下几个步骤: (1) 读入两张图片并分别提取SIFT特征 (2) 利用k-d tree和BBF算法进行特征匹配查找 (3) 利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵 (3) 图像融合 SIFT算…

1. sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() 实例化 参数说明:sift为实例化的sift函数 2. kp = sift.detect(gray, None)  找出图像中的关键点 参数说明: kp表示生成的关键点,gray表示输入的灰度图, 3. ret = cv2.drawKeypoints(gray, kp, img) 在图中画出关键点 参数说明:gray表示输入图片, kp表示关键点,img表示输出的图片 4.kp, dst = sift.compute…

基于Kubernetes的容器云 容器云最主要的功能是以应用为中心,帮助用户把所有的应用以容器的形式在分布式里面跑起来,最后把应用以服务的形式呈现给用户.容器云里有两个关键点,一是容器编排,二是资源调度. 容器编排就是我们期望能把一些微服务通过容器编排来帮助用户组建一个比较庞大的系统,而资源调度在容器云这种大规模分布式环境是必须的,需要一个比较好的调度平台来提升系统的资源利用率以及根据用户的资源请求帮助用户来调配资源. 我们IBM的BlueDock就是这样一个容器云平台,主要基于Kubernet…

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较…

基于 Angularjs&Node.js 云编辑器架构设计及开发实践 一.产品背景 二.总体架构 1. 前端架构 a.前端层次 b.核心基础模块设计 c.业务模块设计 2. Node.js端设计 三.单元测试 四.持续集成及自动部署 五.打包 六.总结 一.产品背景 产品是一个内部项目,主要是基于语义网本体的云端编辑器,用于构建语义知识库.抛开语义网本体概念不谈 ,简单说就是一个简易的visual studio 云端编辑器.而图形显示则是在百度脑图的基础上改进的,增加了自己的形状和颜色,以及其他…

 Joy Qiao from MSFT Wed, Jan 21 2015 8:44 AM 很多用户在搭建混合云架构时,会使用到微软Azure虚拟网络中的 VPN功能,来实现Azure中的虚拟网络与用户本地数据中心的网络连接.由于Azure VPN连接是基于公网Internet建立,而公网偶尔丢包的现象普遍存在,比如由于某台交换机繁忙或者物理线路不稳定等各种因素导致丢包.根据很多使用Azure VPN客户的网络监控经验来看,基于互联网的连接,偶尔的网络丢包会造成Azure和用户数据中心两边的服务器…

AngularJS是google设计和开发的一套前端开发框架,他能帮助开发人员更便捷地进行前端开发.AngularJS是为了克服HTML在构建应用上的不足而设计的,它非常全面且简单易学习,因此AngularJS快速的成为了javascript的主流框架. 一.Amazing的Angular AnguarJS的特性 方便的REST: RESTful逐渐成为了一种标准的服务器和客户端沟通的方式.你只需使用一行javascript代码,就可以快速的从服务器端得到数据.AugularJS将这些变成了JS…

基于Hadoop开发网络云盘系统客户端界面设计初稿 前言: 本文是<基于Hadoop开发网络云盘系统架构设计方案>的第二篇,针对界面原型原本考虑有两个方案:1.类windows模式,文件夹.文件方式,操作习惯完全按照Windows方式进行,提供右键菜单管理命令.2.浏览列表式,提供常规界面按钮式命令.本文采用的方式是文件清单列表式,至于第一种方式,另列专题进行说明. 一.界面原型 二.设计说明 连接管理:建立连接.断开连接.设置连接参数 文件操作:浏览文件.上传文件.下载文件.删除文件.导入文…