其实很简单:     临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志.     实现方法:就是关中断而已.     关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

临界段代码(critical sections),也叫临界区(critical region),是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段.μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码.采用两种方式对临界段代码进行保护:关闭中断.给调度器上锁.两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现. 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,必须使用关中断的方式进行保护:对于仅由任务访问的临界段代码,可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护. 同时,μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间.调度器…

类CCriticalSection的对象表示一个“临界区”,它是一个用于同步的对象,同一时刻仅仅同意一个线程存取资源或代码区.临界区在控制一次仅仅有一个线程改动数据或其他的控制资源时很实用.比如,在链表中添加一个结点就仅仅同意一次一个线程进行.通过使用CCriticalSection对象来控制链表,就能够达到这个目的.它就像是一把钥匙,哪个线程获得了它就获得了执行线程的权力,而把其他线程统统堵塞.CCriticalSection类的构造函数原型例如以下: CCriticalSection() …

<一>临界段 临界段对象通过提供所有线程必须共享的对象来控制线程.只有拥有临界段对象的线程才能够访问保护的资源.在另一个线程可以访问该资源之前,前一线程必须释放临界段对象,一遍新的线程可以获取对对象的访问权. 注意:互斥量是内核对象,可以跨进程使用,而临界段对象只能在进程内的线程间使用(虽然互斥量可以用于进程内的线程,但线程间的通信,互斥量没有临界段对象高效). 与临界段有关的API函数 名称 作用 InitializeCriticalSection() 创建一个临界段 DeleteCriti…

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的…

举例 等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成…

1.临界段 (临界段代码,也叫临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段) 锁调度器,可以执行ISR,开启调度器不可执行ISR: (1).临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码. uC/OS-III中包含了很多临界段代码. 如果临界段可能被中断, 那么就需要关中断以保护临界段. 如果临界段可能被任务级代码打断, 那么需要锁调度器保护临界段. (2).uC/OS-III中的临界段的保护方法决定于 ISR中对消息的处理方式. (3).如 果OS_CFG_ISR_POST_DEFER…

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

(一)临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段 (二)FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个,两个是任务级的临界段代码保护,两个是中断级的临界段代码保护 1. 任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护,一个是进入临界段,一个是退出临界段,这两个函数成对使用 void taskcritical_test(void) { ) { ) total_num…

一. linux为什么需要临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作? 1.1. linux内核后期版本是支持多核CPU以及抢占式调度.这里就存在一个并发,竞争状态(简称竟态). 1.2. 竞态条件 发生在两个或更多线程操纵一个共享数据项时,在多处理器(MP)计算机中也存在并发,其中每个处理器中共享相同数据的线程同时执行 1.3. 临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作可以从不同情形解决上述问题 二. 临界区(Critical Section) 2.1.  保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的…

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar…

指定堆栈数据类型(宽度) typedef unsigned int OS_STK; 指定Ucos移植方法3中保存cpu状态寄存器的变量的宽度 typedef unsigned int OS_CPU_SR; 指定堆栈的生长方向,cortex-m3的生长方向是高地址到低地址 #define OS_STK_GROWTH 1 选择cpu进入中断时候(临界段)的切换方式,有三种选择,第一是直接利用cpu的开关中断指令来实现,第二是通过堆栈保存和恢复cpu的状态,第三是通过编译器扩展功能 获取程序状态字,保…

UCOS源码详解 uC/OS-II源码分析(总体思路 一) 首先从main函数开始,下面是uC/OS-II main函数的大致流程: main()      { OSInit(); TaskCreate(...); OSStart();   } 首先是调用OSInit进行初始化,然后使用TaskCreate创建几个进程/Task,最后调用OSStart,操作系统就开始运行了. OSInit 最先看看OSInit完成哪些初始化: void OSInit (void) { #if OS_VERSIO…

临界段代码(critical sections),也叫临界区(critical region),是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段.μC/OS-Ⅲ系统中存在大量临界段代码.采用两种方式对临界段代码进行保护:关闭中断.给调度器上锁.两种临界段代码保护功能均通过宏定义实现. 对于中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,必须使用关中断的方式进行保护:对于仅由任务访问的临界段代码,可以采用关中断的方式也可以采用给调度器上锁的方式进行保护. 同时,μC/OS-Ⅲ系统还具有测量关闭中断时间.调度器…

μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个.确定哪个任务优先级最高, 下面该哪个任务运行了的工作是由调度器(Scheduler)完成的.任务级的调度是由函数 OSSched()完成的.中断级的调度是由另一个函数OSIntExt() 完成的,这个函数将在以后描 述.OSSched() 的代码如下: void OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel**                     …

http://www.amobbs.com/archiver/tid-4939669.html —————————————————————————————————————————————————————————— 发现UC/OS-III源码有一处不明白!会不会是BUG.高手过来看看! 费话不多说,上源码! void  OS_IntQTask (void *p_arg) {     while (DEF_ON) {         done = DEF_FALSE;         while (…

实时操作系统 实时操作系统 英文称Real Time Operating System,简称RTOS. 1.实时操作系统定义 实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统.因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点.实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的:软实时则只要按照任务的优先级,尽…

转自:http://blog.csdn.net/gzlaiyonghao/article/details/1483728 本文最初发表于恋花蝶的博客http://blog.csdn.net/lanphaday,欢迎转载,但请务必保留原文完整,并保留本声明. [python]用profile协助程序性能优化          上帝说:“选择了脚本,就不要考虑性能.”我是很支持这句话的,使用脚本要的就是开发速度.良好的扩展性以及可维护性.可惜到了最后,我们的程序难免会运行得太慢,我们的客户不能忍受,…

前面小玩了一下ucos和lwip,但是都还不是真正的网络多任务,真正的网络多任务应该是什么样子的呢?应该是有一个专门的任务负责网络的通讯,他负责将数据发送出去,将数据接收回来,而其他的需要用到网络的任务与这个任务通讯,这才是能够极大提升网络效率的办法,lwip支持这种办法,不过移植起来就比较磨人了 首先第一步是修改lwip的配置文件,如下 #define NO_SYS 0 //使用UCOS操作系统 改了这个之后会发现卧槽一下子缺了好多东西,实际上是这样,lwip使用一系列的宏和方法封装了一个操作…

/****************************************************/ **关于移植,ucos官网上给的有template,主要思想是实现任务切换的两个函数(任务级别切换函数和中断级别切换函数).禁止中断.使能中断.创建任务时的堆栈初始化函数. **在stm32上,systick用来作为系统时钟,所以systick的中断需要配置到timetick上,这步和上面的pendsv中断都可以放到stm32的启动文件的中断向量表中. ##关于操作系统的理解,操作系统就…

以下RTX教程转载自安富莱电子论坛: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16909&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D16 6.第6章 RTX 操作系统源码方式移植 7.RTX——第7章 任务管理 8.RTX——第8章 任务优先级修改 9.RTX——第9章 任务运行在特权级或非特权级模式 10.RTX——第10章 任务调度-抢占式.时间片和合作式 11.RTX——第…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就…

以下教程(大部分章节)(尤其理论介绍部分)转载自安富莱电子,官网链接: http://forum.armfly.com/forum.php 然后根据安富莱的教程自己做了分析和测试,希望大家共同进步. 其中也有个别章节是正点原子和野火的教程. 提高篇开始是自己根据使用经验的原创,期间也有参考官方资料的原创.主要先使用安富莱的教程达到入门水平.有需要时还得分析源码. 目录 1.FreeRTOS——1 2.FreeRTOS基础知识 3.FreeRtos——移植 4.FreeRtos——单任务 5.Fr…

说一下刚学习uCOS的心得1)首先强调一下实时操作系统(RTOS)的特点,最明显的是提供及时响应和高可靠性2)基于实施操作系统的应用程序设计中,其中很重要的一个概念是"任务",任务设计也就是任务函数的设计是整个整 个应用程序的基础,其他软件设计工作都是围绕来展开的3)用户任务函数中,必须包含至少一次的系统服务函数(一般是等待类的函数以便其他函数有机会得以运行),否则优 先级更低的任务将无法得到运行的机会,中断服务程序不能调用该类函数即一些等待函数,防止中断服务程序被打断4)任务函数分为…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用 前一节里面介绍…