简述安霸pipeline及其关键参数--raw域模块

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简述安霸pipeline及其关键参数--raw域模块

何为pipeline: sensor输出是一种叫Bayer 格式的RAW数据图像.ISP 对RAW数据图像的处理流程就是我们说的ISP PipeLine.通过PipeLine的处理,我们可以从一副RAW图得到RGB格式图像,再到YUV格式的图像,也就是我们在屏幕上所看到的图像. 下面,将结合下图为大家介绍一下安霸ISP PipeLine的详细情况. 输入:安霸ISP PipeLine的输入是一个有效位为16位的RAW图(12位的数据左移4位),raw图有不同的Baye 格式,常用的Bayer格式…

安霸pipeline简述之rgb域的处理

RGB域处理模块的详细介绍: RGB域的处理主要是demosaic,color_correction,tone_curve(类似于gamma曲线). Demosaic:此模块将bayer Pattern 的图像做插值,把图像从raw域转换到rgb域Demosaic模块中,一些可调节参数及其作用: Grad_noise_thresh 对全局噪声的去噪等级,值越大,去噪能力越强. Grad_clip_thresh 对局部噪声的去噪等级,值越大,去噪能力越强. Alias_interpolatio…

安霸pipeline简述之YUV域的处理

YUV域处理模块的详细介绍: YUV域的处理主要是rgb_to_yuv_matrix,chroma_scale,ASF(空域降噪),MCTF(时域降噪),SharpenB(锐化模块). RGB2YUV Matrix:此模块是设置RGB到YUV的矩阵.矩阵的格式为标准的3x3转换矩阵加上YUV的偏移量. 矩阵的设置要根据sensor input具体考虑,也可以根据显示器类型或应用类型具体定制.如果是Mono sensor,该矩阵需要设置为单位矩阵. 修改Y_offest可以修改画面的整体亮度,U…

Jenkins pipeline job 根据参数动态获取触发事件的分支

此文需要有Jenkins pipeline job 的简单使用经验场景我们日常的测试函数, 一般是不能仅仅在本地跑的,还需要一个公共的跑测试的环境,作为合并新的PR的依据. 如果用Jenkins 作为自动跑新分支test任务的环境的话,就会面临一个问题:如何切换到PR请求对应的分支去跑test. Jenkins 不能直接获取触发事件的git分支自己在网上查了一下,发现网上现有的 Jenkins自动切换分支的帖子 ,要么创建了多个Jenkins job,用过滤规则去实现不同的分支触发不同的J…

Javascript中关键参数this浅析

自从接触javascript以来,对this参数的理解一直是模棱两可.虽有过深入去理解,但却也总感觉是那种浮于表面,没有完全理清头绪. 但对于this参数,确实会让人产生很多误解.那么this参数到底是何方神圣? 理解this this是一个与执行上下文(execution context,也就是作用域)相关的特殊对象.因此,它可以叫作上下文对象(也就是用来指明执行上下文是在哪个上下文中被触发的对象). 任何对象都可以做为上下文中的this的值在一些对ECMAScript执行上下文和部分th…

JVM内存模型和关键参数设置

一. JVM内存模型: Jvm内存模型是学好Java很重要的一部分,该部分学习能让我们在系统运维的时候,或者优化服务器的时候能够有方法,懂原理. 二. Jvm关键参数: 1. 堆大小设置参数: -Xms -Xmx 这个参数是设置堆最大值与最小值. 在线上常常将这两个值设置成一样大,免去JVM调整堆大小影响性能,一般该值设置为服务器可用内存的的最大值80%. -Xmn 这个参数是设置年轻代大小,SUN官方推荐该值配置为整个堆得3/8. -XX:PermSize 这个参数是设置非堆内存的初始值,…

MySQL数据库性能优化的关键参数(转)

我们在进行数据库管理和开发中经常会遇到性能问题,这就涉及到MySQL的性能优化.通过在网络上查找资料和笔者自己的尝试,我认为以下系统参数是比较关键的: 关键参数一:back_log 要求 MySQL 能有的连接数量.当主要MySQL线程在一个很短时间内得到非常多的连接请求,这就起作用,然后主线程花些时间(尽管很短)检查连接并且启动一个新线程. back_log 值指出在MySQL暂时停止回答新请求之前的短时间内多少个请求可以被存在堆栈中.只有如果期望在一个短时间内有很多连接,你需要增加它,换句话…