<uart驱动程序概述> 在嵌入式Linux系统中,串口被看成终端设备,终端设备(tty)的驱动程序分为3部分: tty_core tty_disicipline  tty_driver   包括3个结构体:uart_driver,uart_port,uart_ops(include/serial_core.h).因此,实现一个平台的uart驱动程序只要实现这3个结构体即可.   <uart_driver和tty_driver之间的关系> a:uart_driver结构体  uar…

<const 关键字> 在嵌入式系开发中,const关键字就是“只读”的意思   <为什么要ARM需要进行C语言环境的初始化> 在汇编情况下,指令的跳转,保护现场需要保存的数据很少,并且可以直接访问寄存器,但是到了C语言环境中,函数的调用. (1)无时无刻都需要保护现场,(2)并且无法直接访问寄存器,(3)函数需要传递参数,参数的保存地址.所以最好的方式就是指定一个对整个系统而言来说是一个约定固定的地址作为现场数据的保存地方.———堆栈   <bss段> 一个程序编译后…

前言 主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如字符设备驱动.平台驱动等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 整体概述 linux下的串口或者usb转串口驱动都是依赖linux内核提供的tty核心.tty线路规划和tty驱动,所以牵涉到很多层次,之所以有这么多层次,肯定是有它们存在意义的. 举例来说,像串口或者usb转串口的驱动,最终可以确定的是…

rs232串口通信接口:当通信距离较近时(<12m),可以使用电缆线直接连接,若距离较远,需附加调制解调器. 9个脚针的定义: CDC数据载波检测,RXD接收数据,TXD发送数据,DTR数据中断准备,GND信号地,DSR数据设备准备好,RTS请求发送,CTS清楚发送,DELL振铃指示. linux下查看串口信息 查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echo helloworld >/dev/ttyS0 查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS*一般情况下串口的名称全部…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备…

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核…

第一: 开始系统学习Linux驱动,以前断断续续也玩玩了一下,开贴来系统学习Linux驱动. 硬件平台是JZ2440-4.3 ARM9开发板,开发板运行系统版本Linux3.4.2内核(内核移植,下载等相关其他篇幅). 设置开发板系统IP,让开发板与主机.开发板与虚拟机互通. 查看开发板ip / # routeKernel IP routing tableDestination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface127.0.0.0 * 255.2…

1.什么是GPIO? general purpose input/output GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途. 也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经.如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就…

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2…

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?…

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示…

Preface   USB体系支持多种类型的设备. 在 Linux内核,所有的USB设备都使用 usb_driver结构描述.    对于不同类型的 USB设备,内核使用传统的设备驱动模型建立设备驱动描述,然后映射到 USB设备驱动,最终完成特定类型的 USB设备驱动    USB驱动·入门:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1226257   USB串口驱动      USB串口驱动关键是向内核注册串口设备结构,并且设置串口的操作. 下面是一个典…

转自:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3159370.html Preface USB体系支持多种类型的设备. 在 Linux内核,所有的USB设备都使用 usb_driver结构描述. 对于不同类型的 USB设备,内核使用传统的设备驱动模型建立设备驱动描述,然后映射到 USB设备驱动,最终完成特定类型的 USB设备驱动 USB驱动·入门:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1226257 USB串口驱动 USB串口驱动关键…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20671208-id-4940381.html 原文地址:linux驱动调试--修改系统时钟终端来定位僵死问题 作者:枫露清愁 曾经遇到过一个bug是这样的,通过串口终端和开发板交互时,执行一个程序后,整个系统就挂了,也不接受输入了,只能重启,后来发现是死在某段代码里了,当时可是费了一番功夫,今天来说一下怎么调试这种系统僵死的程序. 首先说一下linux的时钟中断.linux的时钟中断也是一种硬件中断,通过计数器产生输出脉…

from: 第011课_串口(UART)的使用 第001节_辅线1_硬件知识_UART硬件介绍 1. 串口的硬件介绍 UART的全称是 Universal Asynchronous Receiver and Transmiter ,即异步发送和接收. 串口在嵌入式中用途非常广泛,主要的用途有: 1. 打印调试信息: 2. 外接各种模块:GPS.蓝牙等: 串口因为结构简单.稳定可靠,广受欢迎.通过三根线即可,发送.接收.地线. 通过TxD -> RxD 把ARM开发板要发送的信息发送给PC机.通过…

就业模拟测试题-LINUX驱动.系统底层工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 试卷编号:143921试卷录入者:yisonghua(远见)试卷总分:80出卷时间:2012-09-13 14:53答题时间:150分钟姓名: 学号: 班级: 说明: 以下个体中的分数是说明题目的重要性而言的,并不是具体题目的考试分数,此试卷中的题目主要是出现在笔试之后的面试中,大部分题目要直接能说的出来,多去整理,完善自己的…

Linux 绑定 ttyUSBn 串口方法. 在linux下, 使用usb转串口, 经常会碰到一个问题: 如果有多个串口, 以不同顺序插入的时候, /dev/ttyUSB0 /dev/ttyUSB1的索引号码也是不同的, 这对于想要用脚本来实现设备操作的人来说, 是相当麻烦. 本文将介绍: 怎么才能知道这些索引号对应的具体是那个物理设备? 尝试了很多种方式,最后得出结论:   直接找USB的物理路径最好. 找的资料一般都是利用 VENDOR_ID.MODEL_ID 来区分.但是: USB 设备的…

                                                                                                  驱动概述 驱动用在哪里?非标准类设备的编写和标准类设备的驱动移植. 驱动实际上是随着linux内核相伴而生的.某段代码能够控制我们的硬件去工作,去动,这段代码就称为我们的驱动代码. 技术只是一种手段,一种技巧,我们应该利用技术去搞出产品. 5.1.1_2.什么是驱动1_2 5.1.1.1.理解驱动的概念…

通过<手把手教Linux驱动1-模块化编程,玩转module>的学习,我们已经掌握了如何向内核加载一个模块,现在我们学习模块之间如何传递参数. 一.给模块传递参数 当我们加载一个模块到Linux内核的时候,Linux内核允许向这个模块传递一些参数.这样设计的好处就是,让我们的模块操作起来更灵活,我们可以通过给它传递不同的参数来完成不同的功能.例如:我们写一个模块程序,来完成硬件中断的操作.在Linux操作系统中,每个中断都有一个中断号.如果我们在模块里面将中断号写死,那我们的模块只能响应特定的…

大家好,从本篇起,一口君将手把手教大家如何来学习Linux驱动,预计会有20篇关于驱动初级部分知识点.本专题会一直更新,有任何疑问,可以留言或者加我微信. 一.什么是模块化编程? Linux的开发者,遍布世界各地,他们相互之间觉大数估计都不认识.如果真的是对这些开发者进行统一管理,那是很难做到的.所以大牛们,在设计Linux内核的时候,融入了模块化的思想.也就是说,现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将…

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假…

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载…

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)…

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse…

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU…

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct…

最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的.于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入.这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧. 系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0.看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了.c文件如下: #include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux…

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak…