Identifier filtering In the CAN protocol the identifier of a message is not associated with the address of a node but related to the content of the message. Consequently a transmitter broadcasts its message to all receivers. On message reception a re…

1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. …

A cluster of computing systems is provided with guaranteed real-time access to data storage in a storage area network. Processes issue request for bandwidth reservation which are initially handled by a daemon on the same node as the requesting proces…

存储区域网络(Storage Area Network,简称SAN)采用网状通道(Fibre Channel ,简称FC,区别与Fiber Channel光纤通道)技术,通过FC交换机连接存储阵列和服务器主机,建立专用于数据存储的区域网络.SAN经过十多年历史的发展,已经相当成熟,成为业界的事实标准(但各个厂商的光纤交换技术不完全相同,其服务器和SAN存储有兼容性的要求). SAN专注于企业级存储的特有问题.当前企业存储方案所遇到问题的两个根源是:数据与应用系统紧密结合所产生的结构性限制,以及小…

获取控制器名称: ViewContext.RouteData.Values["controller"].ToString(); 获取Action名称: ViewContext.RouteData.Values["action"].ToString(); 获取路由参数值: ViewContext.RouteData.Values[名称].ToString(); 如:ViewContext.RouteData.Values["ID"].ToStrin…

tc 是linux 内置的命令:使用man pages 查看 我们看到,其功能为 show / manipulate traffic control settings,可对操作系统进行流量控制: netem 与 tc: netem 是 Linux 2.6 及以上内核版本提供的一个网络模拟功能模块.该功能模块可以用来在性能良好的局域网中,模拟出复杂的互联网传输性能,诸如低带宽.传输延迟.丢包等等情况.使用 Linux 2.6 (或以上) 版本内核的很多发行版 Linux 都开启了该内核功能,比如…

简单DP,N×M的网格其中有一条边坏掉了,问从起点到终点的放法数 有两种方法,一种是DP很好理解 //#define LOCAL #include <cstdio> #include <cstring> ][]; ][]; int main(void) { #ifdef LOCAL freopen("2125in.txt", "r", stdin); #endif int r, c; ) { int y1, x1, y2, x2; scanf…

简介: CAN是Controller Area Network,是 ISO 国际标准化的串行通信协议. CAN  控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平.总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一.发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方. STM32 自带的是 bxCAN,即基本扩展 CAN.它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B.它的设计目标是,以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置).对于安全紧要的应用,bxCA…

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始…

1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是2.5V左右,表示逻辑“1” (二)实现代码 1. /* 配置CAN模块*/ CAN_Config(); void CAN_Config(void){①CAN_GPIO_Config();   //此处用PB8/PB9 CA…