一. 在驱动中: 1. 用的时候映射端口:ioremap; #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050))) gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000, 映射区分配的大小0x100000字节 这样映射过后,就可以直接操作寄存器了: 配置3引脚…
目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1.编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"…
目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1.  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo…
gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可…
终于还是要弄服务器了,这是多年前用fedora的时候整理的,也贴出来,顺便也再复习一下. 先来了解一下文件属性,在shell环境里输入:ls -l 可以查看当前目录文件.如:drwxr-xr-x. 14 root root  4096 Apr  5 18:26 usr分别对应的是:文件属性 连接数 文件拥有者 所属群组 文件大小 文件修改时间 文件名这里r是可读,w可写,x 可执行,其中文件属性分为四段,---- --- --- 10个位置例如: d rwx r-x r-x第一个字符指定了文件类…
本文转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式.首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support->…
Linux下的LCD驱动默认10分钟后会自动关闭屏幕,我们可以修改一下代码让其不自动关屏 在有一个 drivers/char/vt.c 文件其中有一个变量(blankinterval)可以设置它来修改自动关屏的时间,也可以在函数(blank_screen_t)开头直接返回,这样就永远不会关屏了 在用LCD显示的时候,发现10分钟LCD就不再工作了.确实,Linux下有一个参数blankinterval的值就是10*60*Hz. 它决定了LCD只显示10分钟,然后LCD控制器就被关掉了. 具体细节…
录屏: 在linux下常用的录屏工具有5种,可以baidu或者google下喔,我选用的是recordMydesktop,使用非常方便,用时注意先把每秒桢数调高,否则效果必然很差. 在ubuntu下可以输入一下命令直接安装: DebianLINUX 的用户可以用命令"sudo apt-get install recordmydesktop gtk-recordmydesktop"安装该软件,其他用户 则需到以下网站下载http://sourceforge.net/projects/re…
首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g…
首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动程序: /* * fileName: led_gpio.c * just for LED GPIO test * GP1_14 -> HDD * GP1_15 -> REC * GP1_27 -> NC * GP1_28 -> IR */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/module.h&g…