我在Linux字符设备驱动框架一文中已经简单的介绍了字符设备驱动的基本的编程框架,这里我们来探讨一下Linux内核(以4.8.5内核为例)是怎么管理字符设备的,即当我们获得了设备号,分配了cdev结构,注册了驱动的操作方法集,最后进行cdev_add()的时候,究竟是将哪些内容告诉了内核,内核又是怎么管理我的cdev结构的,这就是本文要讨论的内容.我们知道,Linux内核对设备的管理是基于kobject的(参见Linux设备管理(一)_kobject_kset_kobj_type),这点从我们的…

(1) 内核中每个字符设备都对应一个 cdev结构的变量,下面是它的定义: linux-2.6.22/include/linux/cdev.h struct cdev { struct kobject kobj;          // 每个 cdev都是一个 kobject struct module *owner;       //指向实现驱动的模块 const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法 struct list_head…

内核中每个字符设备都对应一个 cdev 结构的变量,下面是它的定义:linux-2.6.22/include/linux/cdev.hstruct cdev {struct kobject kobj;          // 每个 cdev 都是一个 kobjectstruct module *owner;       // 指向实现驱动的模块const struct file_operations *ops;   // 操纵这个字符设备文件的方法struct list_head list; …

初始化 cdev 后,需要把它添加到系统中去.为此可以调用 cdev_add()函数.传入cdev 结构的指针,起始设备编号,以及设备编号范围. 函数首先将分配的设备号与设备数目保存进cdev结构体中.然后再讲cdev结构体记录在一个 kobj_map 结构的 cdev_map 变量中. /** * cdev_add() - add a char device to the system * @p: the cdev structure for the device * @dev: the fi…

在我们已经完成了对cdev结构体的初始化之后,我们需要将这个cdev结构体加入到系统中去,使用函数 cdev_add: /** * cdev_add() 讲一个字符设备加入到系统中去 * @p: 字符设备结构体 * @dev: 设备号 * @count: 设备号的偏移 */ int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) { p->dev = dev; p->count = count; return kobj_map(cdev_…

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

我们在Linux设备管理(一)_kobject, kset,ktype分析一文中介绍了kobject的相关知识,在Linux设备管理(二)_从cdev_add说起和Linux设备管理(三)_总线设备的挂接举例介绍了内核中是如何进行设备管理的,并在Linux设备管理(四)_从sysfs回到ktype一文中结合sysfs机制和kobject对内核的设备管理机制进行一定深度的讨论,从中可以看出,字符设备的cdev本身的kobject是没有初始化的,也没有在sysfs中创建任何目录,平台设备是将设备挂接…

sysfs是一个基于ramfs的文件系统,在2.6内核开始引入,用来导出内核对象(kernel object)的数据.属性到用户空间.与同样用于查看内核数据的proc不同,sysfs只关心具有层次结构的设备信息,比如系统中的总线,驱动以及已经加载的模块等,而诸如PID等信息还是使用proc来管理.本质上,sysfs文件的层次结构就是基于内核中kset与kobject逻辑结构来组织的.从驱动开发的角度,sysfs为我们提供了除了虚拟字符设备的read/write/ioctl和proc系统之外的另外…

字符设备是Linux三大设备之一(另外两种是块设备,网络设备),字符设备就是字节流形式通讯的I/O设备,绝大部分设备都是字符设备,常见的字符设备包括鼠标.键盘.显示器.串口等等,当我们执行ls -l /dev的时候,就能看到大量的设备文件,c就是字符设备,b就是块设备,网络设备没有对应的设备文件.编写一个外部模块的字符设备驱动,除了要实现编写一个模块所需要的代码之外,还需要编写作为一个字符设备的代码. 驱动模型 Linux一切皆文件,那么作为一个设备文件,它的操作方法接口封装在struct fi…

概念: 1> 阻塞操作      是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足操作条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠,被从调度器移走,直到条件满足: 2> 非阻塞操作  在不能进行设备操作时,并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直到可以进行操作.非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中poll函数执行. 1 /* * Theme for understanding the blocking and unblocking…