前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑.于是又从微软官网下单了适配器.今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片. Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动.网址点此 .根据Installation for Mac一步一步装第三方库即可.必须的库只有libusb和GLFW.编译好libfreenect2后,调用bin/Protonect即可启动测试程序. 开箱 Kinect开箱. Kinect自带一个Xb…

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra…

[简介] MyEclipse是一款 Mac 上的Java 强大的集成开发工具,今天和大家分享最新的 MyEclipse 2015 Stable 2.0 版本,MyEclipse 2015 基于 Eclipse 开发,是最强大的 Java IDE 之一MyEclipse 完美支持 Servlet, JSP,JSF,Struts,Spring,Hibernate,EJB3等技术和框架,适合开发企业级应用,是非常强大的Java开发工具. [功能] 一.MyEclipse用于统一发展 企业,MyEcli…

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +…

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope…

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools…

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

原文:http://blog.csdn.net/suziluo123/article/details/51382410 最近接触6.0,发现使用单纯的wifiManager.getConnectionInfo().getMacAddress();方法获取不到MAc地址.后来Google一下发现 Google对硬件信息的访问,其管控更加严格.SD 卡的读写,除了权限声明之外,还应该动态请求,否则就会被禁止.至于 MAC 网络地址的获取,相应的 API 返回的最新结果都是 02:00:00:00:0…

.NET5.0 Preview 8 开箱教程 前言 首先,看到 .NET5.0 Preview 8 发布后,作为一枚基层应用开发人员,很想要体验一下新版本的魅力:这可能就是程序员对新技术的一种执着吧.其实从官方宣布 .NETCore 将更名为 .NET5 开始,我就一直在关注着 Github 上版本更新的进程,这回终于发布了最后一个 Preview 版本,那么我个人觉得,还是有必要的去提前体验一下即将到来的正式版,就当是预习吧. Visual Studio 2019 16.8.0 Preview…