Halcon 简单图像拼接

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halcon+csharp多图像拼接实现

简单的来说,就是将一类的图片最后拼接成为这样的结果这个图片有点大呀. 基本步骤: 1.halcon进行仿射变化进行镜头畸变.这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子: 2.基于模版匹配找出偏移值,然后进行拼接.这个可以参考halcon中一个拼接的例子: 3.对交接处进行融合,这个是本文的关键. 首先,这个融合halcon中是没有方法的,所以要自己实现.首先要看论文<基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰>.然后文中有两种方法,因为本例没有产生旋转,所以采用第一种就可以.融合部分代码…

三维重建：SLAM的尺度和方法论问题

百度百科的定义.此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除. 作为算法的SLAM,被称为同步相机位姿确定和地图构建.作为一个工程的SLAM,有众多的算法. 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识..而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息. 预读:三维重建:SLAM…

Halcon一日一练：图像拼接技术2:步骤与例程

上一篇主要介绍了图像拼接的一些原理和方法,这一篇将主要介绍步骤和例程: 接上一篇: 基于特征的接拼方法,分为四个步骤 1.特征检测:从图像中检测出显著且独特的图像特征,诸如:闭合区域,直线段,边缘,轮廓,点等. 2.特征匹配:从相似度确定图像之间特征的对应关系,又分为如下几类: 2.1:使用空域关系的方法 2.2:使用不变描述符的方法 2.3:松弛方法 2.4:金字塔和小波方法 3.变换模型的估计:变换函数选择和函数参数估计 4.图像变换和重采样:可以通过前向或后向的方式来实现,插值的方法有最近…

halcon 模板匹配(最简单)

模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像. 这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大.这样很适合常规的灰度模板匹配.但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了.下面我详细介绍模板匹配的过程: 1 首先是选择区域.也就是ROI.我们先建一个矩形区域,以矩形的中点作为参考点. //矩形区域 gen_rectan…

Halcon一日一练：图像拼接技术

图像拼接技术就是针对同一场景的一系列图片,根据图片的特征,比如位置,重叠部分等,拼接成一张大幅的宽视角的图像. 图像拼接要求拼接后图像最大程度的与原图一致,失真尽可能的小,并且要尽量做到天衣无缝即没有明显的拼接线或其他拼接痕迹. 图像拼接不能损失原始图像信息为达到以上目标,图像拼接要求具备以下条件: 1:图像应具有一定的特征性能,拼接正是通过这些特征来进行的. 2:图像需要具有重叠部分,一般情况下,这些重叠部分点图像的1/4以上较为合理. 3.图像的背景亮度差异不能太大,应该低于10个灰度值,…

MFC&Halcon之图片显示

上一篇介绍了MFC调用Halcon功能的简单例子,在这个例子中,点击按钮会弹出一个窗口显示图片,但是这样显示并不美观,而且...于是我决定把显示窗口做在MFC的窗体内部. 具体的方案是:使用一个Picture Control 控件,调用Halcon中的OpenWindow函数,将其参数中的父窗口设为Picture Control 的句柄,就可以在控件内显示我们的照片了,同时要注意缩放一下图片以适应控件大小. OpenWindow OpenWindow这个函数的用法可以在Halcon的帮助中找到,…

跟我从零基础学习Unity3D开发--U3d脚本注意事项及两个基本函数的简单介绍

经过上一篇的学习,我相信开发环境您已经搭好了,如果还没有搭好可以百度一下. 今天主要讲的有以下几点: 第一:Unity3D中的C#脚本与.net中的C#写法的区别 1.Unity3D C#脚本不支持命名空间. 2.Unity3D C#脚本初始化不要放到构造函数中,而是放到Start()方法中. 3.Unity3D C#脚本 get/set写法属性不被识别,直接public字段就能当属性用,private或者不写修饰符就是私有字段. 4.脚本中文问题:代码中有中文的话会有乱码问题.到资源管理器中打…