eBox的中断结构参考了mbed,和我们平时所用的中断结构有些差异,不容易理解,最近仔细看了底层代码,终于搞清楚了,总结一下         一  首先要要搞清楚的几个概念:类的静态成员,实例成员                 1  静态成员(static)对类以及类的所有实例有意义.即在该类的范围内所有类共享该成员.即使未创建实例,静态成员也存在,可以访问                 2  类的实例成员仅对每个实例有意义,在创建实例之前,未分配内存,无法访问         成员分为属性…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

STM32的中断系统 STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断.并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容: 上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常.内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到. 从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断.外部中断是我们必须学习掌握的知…

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或…

STM32之中断与事件---中断与事件的区别  http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463 这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,这个边沿检测电路受上升…

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…

在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释: 当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址.这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中.缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用…

int main(void) { uint8_t a=;//LED高低电压控制 /* System Clocks Configuration */ RCC_Configuration(); //系统时钟设置 /*嵌套向量中断控制器 说明了USART1抢占优先级级别0(最多1位) ,和子优先级级别0(最多7位) */ NVIC_Configuration(); //中断源配置 /*对控制LED指示灯的IO口进行了初始化,将端口配置为推挽上拉输出,口线速度为50Mhz.PA9,PA10端口复用为串口…

在研究STM32串口接收发送中断的时候找到不少不错的资料,现在备份在这里.以供自己查阅,以及方便其他人. TC ====TXE 顺便预告下最近会写个有关串口处理数据的帖子,从查询和中断方面以及数据处理的方式,从队列以及FIFO方面写起. SECTION 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 /* 调试STM32串口过程中发现一个奇怪的问题,…

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_…

前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark. 一:触发方式 STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发: 二:外部中断分组 STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的…

概述: 提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“嵌套向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) VIC:中断管理器: NVIC:内嵌中断管理器,将中断嵌套进入内核: 带来的优势:1.响应速度提高: 2.标准化,统一管理: stm32创新:所以IO口都可以中断: stm32的中断向量表:一个中断源,对应的地址.优先级等信息: 具体参见stm32的文档: NVIC中断优先级: 中断优先级高的中断可以抢占中断优先级低的中断,从而实现了中断嵌…

原文:https://blog.csdn.net/weixin_42480952/article/details/82981409 最近在学习使用dma传输方式进行串口通讯,感觉这个很详细,存一下 .定义了三种传输方式:阻塞传输,中断传输.DMA传输 HAL_UART_Transmit:  HAL_UART_Receive HAL_UART_Transmit_IT:    HAL_UART_Receive_IT HAL_UART_Transmit_DMA:    HAL_UART_Receive…

1)STM32一般有19 个外部中断为: 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断.线 16:连接到 PVD 输出. 线 17:连接到 RTC 闹钟事件. 线 18:连接到 USB 唤醒事件. 2)配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的: void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ; 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init(…

1.数组越界(对数组赋值) 正常情况,数组越界会进入 HardFault_Hander 中断函数的无线循环. 避免数组越界的一个方法是:每次使用数组前,检查要放入数据的数据长度是否大于数组长度,大于则进入while(1),方便定位,如果可以打印信息更好. 2.定义的局部数组过大,超过 IAR 设置的栈大小(未使用FreeRTOS) 单步运行时,刚执行完定义数组的语句不会立马进入 HardFault_Hander 中断函数,一般是再执行几个语句后进入 3.使用FreeRTOS,定义的局部数组过大,…

今天我们看看STM32的外部中断实验. STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个,但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个,那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢? STM32 这样设计,GPIO 的管脚 GPIOx.0 ~ GPIOx.15 (x=A,B,C,D,E,F,G)分别对应中断线 0~15. 这样每个中断线对应了 7 个 IO 口.以线 0 为例:它对应了 GPIOA.0.GPIOB.0.GPIOC.0.GPIOD.0.GPIOE.…

#include "stm32f10x.h" /************************************************ 该程序讲解串口程序的一般配置方法: 步骤为: 1.先对端口进行复用或者重映射操作(该程序中是对端口进行复用操作) 2.串口复位,函数为USART_DeInit(); 3.串口初始化:USART_Init(); 4.中断初始化: NVIC_Init(); 5.串口使能:USART_Cmd(); 6.开启中断:USART_ITConfig();…

本文介绍了STM32基于标准外设库的外部中断配置,以及基于参考手册如何更加寄存器配置外部中断 文章目录 1 前言 2 STM32的外部中断 3 中断服务函数的映射关系 4 外部中断的配置 5 寄存器的操作 5.1 硬件中断选择 5.2 硬件事件选择 5.3 软件中断/事件的选择 6 总结 1 前言 打算写一下中断,又忍不住想说一下中断的概念,去书上翻一翻,或者自己在搜索引擎上搜一下,都可以找到一大堆,包括本文写的这个外部中断也不例外.如果要写光是中断就可以单独写一篇了,所以本文直入主题,对于ST…

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16…

一.外部中断介绍 1.1 EXTI简介 EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个用于产生事 件/中断请求的边沿检测器.EXTI的每根输入线都可单独进行配置,以选 择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发.下降沿触发或 边沿触发),还可独立地被屏蔽.(stm32f103有19个) 1.2 EXTI结构框图 1.3 外部中断/事件线映射 STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下:(stm32f103有19个以太网唤醒事件没有:stm3…

外部中断实现步骤: 一.初始化,包括:1.AFIO时钟中断和GPIO时钟使能:                          2.GPIO初始化                          3.设置EXTI线                          4.中断向量初始化 二.中断服务函数 采用PB9作为外部中断源,具体实现程序如下: 一.初始化 void EXTI_PB9_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVI…

有一次做一个东西,为了尽量不占用CPU的处理数据时间,所以就使用DMA接收串口的数据,但是呢问题来了.,,,,,怎么样才能确定接收到了一条完整的数据了,,我们都知道只要打开DMA 那家伙就不停的把接收的数据放到我们指定的地方. 只要接收到一条完整的数据我就该去处理了 关于空闲中断,,,就是说每接收到一条完整的数据就会置位空闲标志位,我们只需要判断空闲标志位是否置一,,就能知道是不是接收到了一条完整的数据 用空闲中断的好处就是,,对于以前我写程序通信都会在数据的后面加上尾,,然后另一个接收的单片机…

本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备…

在项目中,使用stm32f103,配置uart1接收RXNE中断,使用DMA来进行UART1的发送. 初始化代码如下: void uart_init(u32 bound) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENAB…

串口文件uart.c需要被用到; 串口通信是对GPIO端口引脚的功能复用,因此需要用到gpio.c; 因为中断的产生,因此中断文件也是需要用到的: 中断响应函数需要自己编写: 接收中断:在接收移位寄存器中有数据时产生: 发送中断:在发送完数据后产生: 初始化: (1)时钟使能配置 (2)中断配置(优先级组设定.uart1中断使能.该终端的优先级.中断初始化) (3)GPIO复用功能配置 (4)串口初始化配置(串口的基本参数配置[波特率.数据位.工作方式].串口使能中断.串口使能 *别忘了在接受完…

收发共存的思路没有经过验证!!! 空闲中断:既可以用来作为不定长接收数据帧的断帧判断/特别是DMA数据的接收,也可以用来指示中断发送的结束. 在需要发送的地方USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE); 在接收的中间USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE); 在空闲中断里面分清是发送结束还是接收结束 void UART5_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(UA…

USART_IT_IDLE中断,是串口收到一帧数据后,发生的中断.也可以叫做一包数据 USART_IT_IDLE和USART_IT_RXNE区别 当接收到1个字节,会产生USART_IT_RXNE中断 当接收到一帧数据,就会产生USART_IT_IDLE中断 清中断方法 //USART_IT_RXNE USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //USART_IT_IDLE USART1->SR; //先读SR寄存器 USART1->DR;…

本文做中断函数的索引,帮助我们找到中断函数名.中断函数参数以及中断服务函数他们的来源,以便我们编程. 1)如果一个工程只有一个中断,则我们可以进行两个步骤就可以了: 使能中断通道 编写中断服务函数 2)实例: void Tim6_Init(u16 psc,u16 arr) { //............................ //使能中断通道 NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); } //中断服务函数 void TIM6_DAC_IRQHandler(void…