前言      个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/      如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com      接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置.   基本介绍 贴大图如下,视频在这里 http://yun.baidu…

SQL> select count(*) from test_idx; COUNT(*) ---------- 19087751 SQL> select segment_name,segment_type,bytes/1024/1024 as MB from user_segments where segment_name='TEST_IDX'; SEGMENT_NAME SEGMENT_TYPE MB ------------------------------ --------------…

前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 接上文KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程,已经完成Kinect2在Ubuntu14.04以及ROS Indigo的配置. 基本介绍 课题的一部分内容. 基于点线特征的 SLAM 算法主要包括三个部分,即帧间配准,闭环检测…

一.什么情况下需要重建索引 1.碎片过多(参考值:>20%) 索引碎片如何产生,请移步至< T-SQL查询高级—SQL Server索引中的碎片和填充因子> 2.填充度过低(参考值:<75%) 导致填充度过低的可能原因:①.有删除 ②.有分区表 ③.聚集索引不是数字 ④.数据百万以内,比较少 二.重建索引 ) ONLINE:在线执行,减少重建过程中的锁 (执行时间延长) MAXDOP :手动配置用于运行索引语句的最大处理器数 值 说明 0 指定服务器根据当前系统工作负荷确定所使用的…

环境: OS: CentOS 6.5 X64 DB: oracle 10.2.0.5 故障:之前由于错误激活备库主写导致主备日志同步,重建备库 1.关闭备库,删除数据文件及控制文件,redo文件 rm -rf *.log rm -rf *.ctl rm -rf *.dbf 2.主库备库 channel ORA_DISK_1: starting piece 1 at 13-SEP-14 RMAN-00571: ============================================…

在今天的文章里,我想谈下在线索引重建操作( Online Index Rebuild operations),它们在SQL Server 2014里有怎样的提升.我们都知道,自SQL Server 2005开始引入了在线索引重建操作.但这些在线操作并非真正的在线操作,因为在操作开始时,SQL Server需要获得共享表锁(Shared Table Lock (S) ),在操作结束时需要在对应表上获得架构修改锁(Schema Modification Lock (Sch-M) ).因此这些操作是真…

解决方法 方法 1. 重建指定索引,这种方法没有性能可谈.重建时表还不可访问. 方法 2. 在线重建索引,只有SQL Server 企业版才支持. 方法 3. 使用填充因子重建,这样做不一定可以减小查寻时的IO量 方法 4. 启用压缩数据页.这样可以减少查寻的IO量,可是会用更多的CPU 要权衡. ----------------------------------------------------------------------------------------------------…

注意: 索引重建前建议把数据库切换为完整模式,否则索引复制会在数据文件中进行,导致数据文件很大,而数据文件的收缩比日志文件的收缩要困难的多,且会对业务造成影响. 步骤一: 查询索引碎片,脚本如下,库比较大时执行时间会很长,虽然对数据库影响不大,依然建议在非高峰时段执行.(执行之前请先选定要查询碎片的数据库) Declare @dbid int Select @dbid=DB_ID() SELECT DB_NAME(ps.database_id) AS [Database Name], OBJEC…

Parallel Tracking and Verifying: A Framework for Real-Time and High Accuracy Visual Tracking  本文目标在于 tracking performance 和 efficiency 之间达到一种平衡.将 tracking 过程分解为两个并行但是相互协作的部分: 一个用于快速的跟踪(fast tracking): 另一个用于准确的验证(accurate verification). 本文的 Motivation…

原文来自:http://www.sqlskills.com/blogs/paul/mixed-pages-removed-index-rebuild/ 在SQL SERVER 中,区是管理空间的基本单位,连续的8个页为一分区,分区可分为混合区和统一区(也叫独占区),混合区内存放一个或多个对象的数据,统一区只存放一个对象的数据.为提高空间的利用率,对于新表或索引,会先从混合区上分配页,当表或索引增长到 8 页时,将变成使用统一区进行后续分配. 让我们来测试下 首先,创建测试数据 --=======…