目前,技术发展持续火热,因着iBeacon的定位精度和造价都比较符合国内室内定位的市场需求,下面我们来聊一聊iBeacon室内定位原理. iBeacon定位原理 iBeacon是一项低耗能蓝牙技术,工作原理类似之前的蓝牙技术,由Beacon发射信号,蓝牙设备定位接受,反馈信号.当用户进入.退出或者在区域内徘徊时,Beacon的广播有能力进行传播,可计算用户和Beacon的距离(可通过RSSi计算),由此可知,只要有三个即可定位. iBeacon是一个基于BLE(低功耗蓝牙技术)的2.4G射频技术…

苹果推出Ibeacon室内定位技术是为了弥补GPS无法覆盖室内定位这种场景.苹果意味着创新,在其推动下,蓝牙Ibeacon得到了极大的应用.而腾讯则是利用蓝牙Ibeacon在场景体验方面进行了创新,实现了微信摇一摇周边的功能,这在O2O领域有巨大的潜力. 对苹果和腾讯来说,Ibeacon都是应用创新,而不是技术创新. 本文分析Ibeacon室内定位和微信摇一摇的原理. 一.无线测距原理 无线信号都有一个信号强度(RSSI),蓝牙BLE自然也有.根据蓝牙BLE自身的发射功率(假设能够获取这个功率值…

参考资源:android 4种定位原理及实现——1 android使用不同的方法为应用提供位置信息. 定位的方式有三种:GPS地位(A-GPSAssistedGPS:辅助全球卫星定位系统,或者是同步GPS(S-GPS)),网络定位,被动获取定位信息(应用不必显示从LocationManager请求位置更新信息,就能获取位置数据.即从其他应用中获得请求得到的位置信息) 这些信息成为信息提供者LocationProvider Android中定义的位置提供者 网络定位NETWORK_PROVIDER…

转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技,也是近年资本追逐的热点,市场上一直有众多宣称可以做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题很多,无法大规模商用.近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位,小众应该可以满足需要,但是依然问题很多:直到今天,出现了新的技术:蓝牙AoA定位. 先介绍一下现有室内定位方案 1. 超声波室内定位技术 超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中.定位时,…

前言 现代工业化的推进在极大加速现代化进程的同时也带来的相应的安全隐患,在传统的可视化监控领域,一般都是基于 Web SCADA 的前端技术来实现 2D 可视化监控,本系统采用 Hightopo 的 HT for Web 产品来构造轻量化的 3D 可视化场景,该 3D 场景从正面展示了一个现代化工厂的现实场景,室内定位包括工厂工人的实时位置.电子围栏的范围.现场的安全情况等等,帮助我们直观的了解当前工厂人员的安全状况. 本篇文章通过对工厂可视化场景的搭建和模型的加载,人物实时室内定位代码的实现.…

原文:<Advanced Location-Based Technologies and Services>--chapter 2 WiFi Location Fingerprint 作者: Prashant Krishnamurthy [TOC] 摘要 GPS难以解决室内环境下的一些定位问题,大部分室内环境下都存在WiFi,因此利用WiFi进行定位无需额外部署硬件设备,是一个非常节省成本的方法.然而WiFi并不是专门为定位而设计的,传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于WiFi.近十年来,…

Skinned Mesh 原理解析和一个最简单的实现示例   作者:n5 Email: happyfirecn##yahoo.com.cn Blog: http://blog.csdn.net/n5 2008-10 月 Histroy: Version:1.02 Date:2010-1-1 修改了一些错误(用删除线标出 ),补充了一些材料, ps:本文以后只维护CSDN blog上的版本,请转载者保留原始链接:http://blog.csdn.net/n5/archive/2008/10/19/…

[HashMap]深入原理解析 分类: 数据结构 自考 equals与“==”(可以参考自己的另一篇博文) 1,基本数据类型(byte,short,char,int,long,float,double,boolean) 使用“==” 对比的是具体的值是否相等 2,复合数据类型 “== ”对比的是内存中存放的地址 object中的equals初始行为是比较内存中的地址,但在一些类库中被覆盖掉了如(String,Integer,Date等) 故对于复合数据类型使用equals进行比较,未进行覆写的比…

公司目前在办公室内布设了一套室内定位的实验环境,用的是华为路由器,采用的算法是基于信号强度的RSSI算法.公司目前希望能使用这套设备得到无线网络覆盖范围下的所有移动设备(对应每个人)的MAC地址,同时获取他们的位置.活动规律,以及用于客户那边实现反向寻车.客流分析等方面的应用. 简单说一下Wifi定位的原理: 当你的手机打开Wifi时(不需要连接到某个网络哦),手机就会定期地向外发送一些带有MAC地址的探针(英文名:Probe,其实就是一个数据包),路由器(我们称它为AP)收到探针后,会得到几个…

tomcat原理解析(一):一个简单的实现 https://blog.csdn.net/qiangcai/article/details/60583330 2017年03月07日 09:54:27 逆水行舟不进则退 阅读数:19328 标签: tomcat 更多 个人分类: tomcat实现   一 概述 前段时间去面试,被人问到了tomcat实现原理.由于平时没怎么关注容器的实现细节,这个问题基本没回答上来.所以最近花了很多时间一直在网上找资料和看tomcat的源码来研究里面处理一个HTTP请…

转载自:http://www.cyqdata.com/qblog/article-detail-38993 文章回顾: 1: 秋色园QBlog技术原理解析:开篇:整体认识(一) --介绍整体文件夹和文件的作用 2: 秋色园QBlog技术原理解析:认识整站处理流程(二) --介绍秋色园业务处理流程 3: 秋色园QBlog技术原理解析:UrlRewrite之无后缀URL原理(三) --介绍如何实现无后缀URL 4: 秋色园QBlog技术原理解析:UrlRewrite之URL重定向体系(四) --介绍…

原文:http://ibbs.91.com/thread-1548870-1-1.html 看到很多网友讨论iOS设备定位的问题,这里将我们所了解的关于iPhone.iPad.iPod等的定位原理做详细的介绍,希望能为大家增加知识,减少误区,更好地使用iOS设备. 介绍之前,先声明一下关于地图加加的“偏移修正”功能,地图加加可以对齐中国地区(地点.线路和照片的)坐标和中国地图之间的偏移,这个是我国测绘法规要求的一个数学意义的偏移,每个地方的偏移是固定的,法定的,和当前定位的方式.定位的精度与准确…

一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…

CSS包含块原理解析 确定CSS中的包含块也确定就是元素的父元素.关键是:看元素是如何定位的.确定包含块很重要,比如设置百分比.另外也可以进行样式的继承等等. 分两个情况: 相对定位和静态定位 静态定位(默认)和相对定位的父元素都是最近的父元素. 绝对定位和固定定位 绝对定位和固定定位会脱离文档流,他们的包含块是距离它最近的定位祖先. 注意事项 浮动元素包含块就是最近的父元素,没有特殊意义.…

Spring IOC设计原理解析:本文乃学习整理参考而来 一. 什么是Ioc/DI? 二. Spring IOC体系结构 (1) BeanFactory (2) BeanDefinition 三. IoC容器的初始化 1. XmlBeanFactory(屌丝IOC)的整个流程 2. FileSystemXmlApplicationContext 的IOC容器流程 1.高富帅IOC解剖 2. 设置资源加载器和资源定位 3.AbstractApplicationContext的refresh函数载入…

一.背景 一年前,我们一直在用monkey进行Android 的稳定性测试 ,主要目的就是为了测试app 是否会产生Crash,是否会有ANR,页面错误等问题,在monkey测试过程中,实现了脱离Case的依赖,但是monkey测试完全随机.不可控,并且只支持Android系统,不支持iOS系统:然而在我们不断的实践中发现,monkey测试已经不能满足于我们的部分业务需求,比如说我们想让稳定性测试更灵活.跨端支持iOS.日志可读.定向场景设计.测指定页面的稳定性.报告清晰展示遍历结果等等,mon…

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立…

在命令行中使用 Python 时,它可以接收大约 20 个选项(option),语法格式如下: python [-bBdEhiIOqsSuvVWx?] [-c command | -m module-name | script | - ] [args] 本文想要聊聊比较特殊的"-m"选项:关于它的典型用法.原理解析与发展演变的过程. 首先,让我们用"--help"来看看它的解释: -m mod run library module as a script (term…

Docker特性与原理解析 文章假设你已经熟悉了Docker的基本命令和基本知识 首先看看Docker提供了哪些特性: 交互式Shell:Docker可以分配一个虚拟终端并关联到任何容器的标准输入上,例如运行一个一次性交互shell 文件系统隔离:每个进程容器运行在完全独立的根文件系统里 写时复制:采用写时复制方式创建根文件系统,这让部署变得极其快捷,并且节省内存和硬盘空间 资源隔离:可以使用cgroup为每个进程容器分配不同的系统资源 网络隔离:每个进程容器运行在自己的网络命名空间里,拥有自己…

本文地址 原文地址 分享提纲: 0. 引子 1. 感性认识GeoHash 2. GeoHash算法的步骤 3. GeoHash Base32编码长度与精度 4. GeoHash算法 5. 使用注意点(曲线突变--8个邻居来解决) 6. geohash的php .python.java.C#实现代码 7. 参考资料 引子 机机是个好动又好学的孩子,平日里就喜欢拿着手机地图点点按按来查询一些好玩的东西.某一天机机到北海公园游玩,肚肚饿了,于是乎打开手机地图,搜索北海公园附近的餐馆,并选了其中一家用餐…

前言 上一节我们详细讲解了过滤器的创建过程以及粗略的介绍了五种过滤器,用此五种过滤器对实现对执行Action方法各个时期的拦截非常重要.这一节我们简单将讲述在Action方法上.控制器上.全局上以及授权上的自定义特性的执行过程. APiController 之前有讲到该APiController,也就稍微介绍了,这节我们来详细此Web API控制器的基类: public abstract class ApiController : IHttpController, IDisposable { /…

前言 Web API的简单流程就是从请求到执行到Action并最终作出响应,但是在这个过程有一把[筛子],那就是过滤器Filter,在从请求到Action这整个流程中使用Filter来进行相应的处理从而作出响应,这对于认证以及授权等是及其重要的,所以说过滤器应用是Web API框架中非常重要的一种实现方式,我们有必要去探讨其原理. 过滤器及其提供机制 Web API框架提供了一个请求.响应的消息处理管道,并且其框架极具扩展性,通过其扩展可以对执行的流程进行适当的干预,其扩展点就体现在以下三个方面…

GeoHash 核心原理解析       引子 一提到索引,大家脑子里马上浮现出B树索引,因为大量的数据库(如MySQL.oracle.PostgreSQL等)都在使用B树.B树索引本质上是对索引字段进行排序,然后通过类似二分查找的方法进行快速查找,即它要求索引的字段是可排序的,一般而言,可排序的是一维字段,比如时间.年龄.薪水等等.但是对于空间上的一个点(二维,包括经度和纬度),如何排序呢?又如何索引呢?解决的方法很多,下文介绍一种方法来解决这一问题.   思想:如果能通过某种方法将二维的点数…

alibaba-dexposed 原理解析 使用参考地址: http://blog.csdn.net/qxs965266509/article/details/49821413 原理参考地址: http://blog.csdn.net/qxs965266509/article/details/50117137…

支付宝Andfix 原理解析 使用参考地址: http://blog.csdn.net/qxs965266509/article/details/49802429 原理参考地址: http://blog.csdn.net/qxs965266509/article/details/49816007…

1.入门实例 首先我们来看一个简单模板: <script type="template" id="template"> <h2> <a href="{{href}}"> {{title}} </a> </h2> <img src="{{imgSrc}}" alt="{{title}}"> </script> 其中被{{ xx…

通过前面两篇<Request 接收参数乱码原理解析一:服务器端解码原理>和<Request 接收参数乱码原理解析二:浏览器端编码原理>,了解了服务器和浏览器编码解码的原理,接下来结合项目中遇到的具体问题,分析乱码问题的解决方法. 1.用户身份验证Cookie乱码问题 用户登录后,通常用Cookie记录身份,如把用户名记录到Cookie中,其它页面读取Cookie,对Cookie值验证,符合一定规则的话则认为是合法用户. protected void Page_Load(object…

上一篇<Request 接收参数乱码原理解析一:服务器端解码原理>,分析了服务器端解码的过程,那么浏览器是根据什么编码的呢? 1. 浏览器解码 浏览器根据服务器页面响应Header中的“Content-Type: text/html; charset=gb2312”解码.修改web.config中“responseEncoding=utf-8”,发现服务器页面响应Header变成了“Content-Type: text/html; charset=utf8”. <system.web&g…

“Server.UrlDecode(Server.UrlEncode("北京")) == “北京””,先用UrlEncode编码然后用UrlDecode解码,这条语句永远为true吗?答案是否定的,结果可能与很多人预想的不大一样.本文主要分析这一问题出现的原理,研究下Server.UrlEncode(),Server.UrlDecode(),Request["xxx"]三个函数与编码方式的关系. 1. 问题出现的情景 网站采用了GB2312编码,在Web.confi…

开源地址:https://github.com/callmelanmao/dhtspider. 开源的dht爬虫已经有很多了,有php版本的,python版本的和nodejs版本.经过一些测试,发现还是nodejs版本的爬虫效率最高,测试使用的是github上面的已有开源项目,https://github.com/dontcontactme/p2pspider/. p2pspider开发的时候es2015才刚出来,所以决定用es2015把p2pspider项目重写一遍,顺便深入学习一下dht爬虫…