FRQ向量位于异常向量表的最末端,不需要跳转就可以直接执行后面跟随的异常处理程序:FRQ模式中私有寄存器数量最多,在进行异常处理时不需要对这些寄存器进行压栈保存.…

1. 中断控制器 a. 中断处理流程 P1--摘自S3C2440A手册 P1简要阐述了S3C2440A内置中断控制器处理中断的流程: ●​若某中断有自中断,则先接收子中断请求,否则,直接接受源中断. ●​中断控制逻辑根据INTMSK,屏蔽对应位的中断:根据INTMOD确定对应位中断模式(FIQ或者IRQ). ​●中断仲裁器根据PRIORITY,确定仲裁规则并仲裁出最高优先级:同时,INTPND对应中断位置为1,只要CPSR的I位或者F位使能,就执行相应中断. b. 中断向量表 ​当ARM920T…

目录 一.ARM系统的异常与中断 二.CPU模式与寄存器 1.ARM CPU模式 2.ARM CPU state,两种指令集 3.ARM CPU寄存器: 引申介绍一下存储空间中的数据存放 4.ARM三级流水线介绍 三.arm对异常(中断)处理过程 1.初始化: 2.产生中断: 3.处理过程: 4.我们来看看发生异常时CPU是如何协同工作的: 5.返回异常前 一.ARM系统的异常与中断 参考文章:https://www.jianshu.com/p/4ae912d468ac?utm_campaign…

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25845340-id-2982887.html 摘要:第二章主要讲述linux如何处理ARM cortex A9多核处理器的中断.异常.介绍了中断向量表的入口.通用的中断处理代码.中断和软中断.延迟处理.中断异常的返回过程. 第二章内容较多,会分几个部分讲述.本部分主要讲进入.退出中断的过程,这部分代码涉及的都是汇编部分. 法律声明:<LINUX3.0内核源代码分析>系列文章由谢宝友(scxby@163.com)发表于http…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…

void Port_Init(void) { //CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports. // 1) setting value(GPnDAT) // 2) setting control register (GPnCON) // 3) configure pull-up resistor(GPnUP) rGPACON = 0x7fffff; rGPBCON = 0x015550; rGPBUP = 0x7ff;…

1.中断处理程序与其它内核函数真正的差别在于,中断处理程序是被内核调用来对应中断的,而它们执行于中断上下文(原子上下文)中,在该上下文中执行的代码不可堵塞. 中断就是由硬件打断操作系统. 2.异常与中断不同.它在产生时必须考虑与处理器时钟同步.异常被称为同步中断,比如:除0.缺页异常.陷入内核(trap)引起系统调用处理程序异常. 3.不同的设备相应的中断不同,而每一个中断都通过一个唯一的数字(中断号)标识. 4.既想让中断处理程序执行得快,又想中断处理程序完毕的工作量多.为了在这两个相悖的目标…

Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz…

本篇博文主要介绍虚拟化的基本思想以及在arm平台如何做虚拟化,arm提供的硬件feature等等. 虚拟化技术简介 虚拟化技术 虚拟化是一个概念,单从这个概念的角度来看,只要是用某一种物品去模拟另一种物品都可以称为虚拟化,甚至于有些饭店用豆腐做出肉的味道,我认为这也可以称为一种虚拟化.但是这里我们主要讨论的是计算机领域的虚拟化,我们这样定义虚拟化"虚拟化是将单一物理设备模拟为相互隔离的多个虚拟设备,同时保证这些虚拟设备的高效性".这个概念的定义里还包含了对虚拟化的要求,也就是这里的隔离…

1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统 中断系统涉及到软硬件两部分,具体到ARM系统和Linux涉及到很多相关点. 硬件以Cortex-A53…

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_…

在Linux下系统调用是用软中断实现的,下面以一个简单的open例子简要分析一下应用层的open是如何调用到内核中的sys_open的. t8.c 1: #include <stdio.h> 2: #include <sys/types.h> 3: #include <sys/stat.h> 4: #include <fcntl.h> 5:   6: int main(int argc, const char *argv[]) 7: { 8: int fd;…

前言 最近我感觉自己比较浮躁,重来没有好好地沉下心来做一件事情,而且针对自己在专业水平上仍然还有很多欠缺,于是我想我应该为自己做些什么来证明一下自己真的是潜心研究东西的人,于是我萌生了一个想法,真正地写一系列的博客,将ARM的结构体系完完全全地梳理一遍!虽然是学过了,但是学得应该仅仅是皮毛吧!正好趁着自己还有时间,为什么不做一个自己想认真做的事情呢? 系列博客的介绍 博客园里面的大神们都很多,有许多人对Linux.ARM等都有相应的了解,因而,如果你是老鸟的话,就当飘过啦,如果你是新手的话,哈哈…

一.前言 当外设触发一次中断后,一个大概的处理过程是: 1.具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护,然后调用machine driver对应的中断处理handler 2.machine driver对应的中断处理handler中会根据硬件的信息获取HW interrupt ID,并且通过irq domain模块翻译成IRQ number 3.调用该IRQ number对应的high level irq event handler,在这个high level的handler中…

转自:http://blog.csdn.net/xiaojsj111/article/details/14129661 以外部中断irq为例来说明,当外部硬件产生中断时,linux的处理过程.首先先说明当外部中断产生时,硬件处理器所做的工作如下: R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址,即为当前pc的值,因为pc是当前执行指令的下两条指令*/ SPSR_irq = CPSR     …

转自:http://blog.csdn.net/duqi_2009/article/details/38009717 1.中断处理程序与其他内核函数真正的区别在于,中断处理程序是被内核调用来相应中断的,而它们运行于中断上下文(原子上下文)中,在该上下文中执行的代码不可阻塞.中断就是由硬件打断操作系统. 2.异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步.异常被称为同步中断,例如:除0.缺页异常.陷入内核(trap)引起系统调用处理程序异常. 3.不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 问答 问:Linux的中断可以嵌套吗? 答:以前是可以嵌套的,现在不可以! 历史 早前的Linux内核版本,中断分为两种: 快中断,申请的时候带IRQF_DISABLED标记,在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断,申请的时候不带IRQF_DISABLED标记,在IRQ HANDLER里面允许新的其他中断嵌套进来. 老的Linux内核…

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/7406441.html 1.前言 了解Linux中断子系统,同时也需要了解ARM体系结构中断处理流程:在熟悉整个软硬件架构和流程基础上,才能对流程进行细化,然后找出问题的瓶颈.<2. 梳理中断处理子系统> 但是所有的优化都离不开一个量化的过程,有个可靠.高效.可读性强的度量必不可少.<3. 一种测量中断性能手段> 最后基于此,进行中断性能的优化.<4.中断性能优化> 2. 梳理中断处理子系统…

1.中断处理程序与其他内核函数真正的区别在于,中断处理程序是被内核调用来相应中断的,而它们运行于中断上下文(原子上下文)中,在该上下文中执行的代码不可阻塞.中断就是由硬件打断操作系统. 2.异常与中断不同,它在产生时必须考虑与处理器时钟同步.异常被称为同步中断,例如:除0.缺页异常.陷入内核(trap)引起系统调用处理程序异常. 3.不同的设备对应的中断不同,而每个中断都通过一个唯一的数字(中断号)标识. 4.既想让中断处理程序运行得快,又想中断处理程序完成的工作量多,为了在这两个相悖的目标之间…

文章目录 一. ARM程序执行流程 二. ARM工作模式 三. ARM中异常中断的种类 四. 异常中断向量表及优先级 五. 异常中断用到的寄存器 六. ARM进入处理异常中断时的操作 七. ARM退出处理异常中断时的操作 一. ARM程序执行流程 在ARM体系中,程序执行的流程有三种: 顺序执行程序,在正常顺序执行代码的时候,每次执行一条ARM指令,PC=PC+4(Byte).(THUMB状态下PC=PC+2) 跳转执行程序,利用跳转指令,程序可以跳转到指定的地址处执行程序,或者跳转到特定的子程…

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高…

安卓支持三类处理器(CPU):ARM.Intel和MIPS.ARM无疑被使用得最为广泛.Intel因为普及于台式机和服务器而被人们所熟知,然而对移动行业影响力相对较小.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历史悠久,获得了不少的成功,可目前Android的采用率在三者中最低. 总之,ARM现在是赢家而Intel是ARM的最强对手.那么ARM处理器和Intel处理器到底有何区别?为什么ARM如此受欢迎?你的智能手机或平板电脑用的是什么处理器到底重要不重要? 处理器(CPU) 中央处理器(CPU)是你…

Linux实现中断处理 内核是怎么知道应用程序要调用系统调用的呢?或者说应用程序怎么通知系统内核自己需要执行一个系统调用,这是通过软中断实现的,通过引发一个异常来促使系统切换到内核态去执行异常处理程序 PS:什么时候会从用户态切换到内核态呢?1.中断:2.陷阱:3.系统调用 中断分为两种,硬中断和软中断: 在许多处理器体系结构处理异常和处理中断的方式类似,为了助于理解,可以把异常想象成软中断,我们通常说的中断是硬中断,硬中断是由硬件引起而不是软件引起的 每一种中断都有一个对应的中断处理程序,如果…

转自:http://news.mydrivers.com/1/472/472317.htm 安卓支持三类处理器(CPU):ARM.Intel和MIPS.ARM无疑被使用得最为广泛.Intel因为普及于台式机和服务器而被人们所熟知,然而对移动行业影响力相对较小.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历史悠久,获得了不少的成功,可目前Android的采用率在三者中最低. 总之,ARM现在是赢家而Intel是ARM的最强对手.那么ARM处理器和Intel处理器到底有何区别?为什么ARM如此受欢迎?你的智…

    让硬件在需要的时候再向内核发出信号.这就是中断机制,先讨论中断,进而讨论内核如何使用所谓的中断处理函数处理对应的中断. 一.中断   1)中断     中断使得硬件得以发出通知给处理器.例如,在前几键盘的时候,键盘控制器会发出一个中断,通知操作系统有键按下.中断本质上时一种特殊的电信号,由硬件设备发向处理器.处理器收到中断后,会马上向操作系统反应此信号的到来,然后就由操作系统负责这些新到来的数据.硬件设备生产中断的时候并不考虑与处理器的时钟同步也就是说中断随时可以产生.因此,内核随时可能…

CISC(复杂指令集计算机)和RISC(精简指令集计算机)是当前CPU的两种架构.它们的区别在于不同的CPU设计理念和方法.早期的CPU全部是CISC架构,它的设计目的是  CISC要用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务.RISC和CISC是设计制造微处理器的两种典型技术,虽然它们都是试图在体系结构.操作运行.软件硬件.编译时间和运行时间等诸多因素中做出某种平衡,以求达到高效的目的,但采用的方法不同,因此,在很多方面差异很大. x86架构采用CISC,而ARM采用RISC. ARM成立于19…

来自:https://blog.csdn.net/u014641018/article/details/53484565 重温下CPU是什么 中央处理单元(CPU)主要由运算器.控制器.寄存器三部分组成,从字面意思看运算器就是起着运算的作用,控制器就是负责发出CPU每条指令所需要的信息,寄存器就是保存运算或者指令的一些临时文件,这样可以保证更高的速度. CPU有着处理指令.执行操作.控制时间.处理数据四大作用,打个比喻来说,CPU就像是我们的大脑,帮我们完成各种各样的生理活动.因此,如果没有CP…

重温下CPU是什么 中央处理单元(CPU)主要由运算器.控制器.寄存器三部分组成.运算器起着运算的作用,控制器负责发出CPU每条指令所需要的信息,寄存器保存运算或者指令的一些临时文件以保证更高的速度. CPU有着处理指令.执行操作.控制时间.处理数据四大作用,打个比喻来说,CPU就像我们的大脑,帮我们完成各种各样的生理活动.因此如果没有CPU,那么电脑就是一堆废物,无法工作.移动设备其实很复杂,这些CPU需要执行数以百万计的指示,才能使它向我们期待的方向运行,而CPU的速度和功率效率是至关重要的…

Java的中断是一种协作机制.也就是说调用线程对象的interrupt方法并不一定就中断了正在运行的线程,它只是要求线程自己在合适的时机中断自己. 一.Java中断的现象 首先,看看Thread类里的几个方法: public static boolean interrupted 测试当前线程是否已经中断.线程的中断状态 由该方法清除.换句话说,如果连续两次调用该方法,则第二次调用将返回 false(在第一次调用已清除了其中断状态之后,且第二次调用检验完中断状态前,当前线程再次中断的情况除外).…