TX2 用文件IO的方式操作GPIO】的更多相关文章

概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/…
通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Devic…
通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入  Devi…
概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/…
点击阅读原文 一.概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO,先访问 /sys/class/gpio 目录,向 export 文件写入 GPIO 编号,使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等,direction 控制 GPIO 方向,而 value 可控制 GPIO 输出或获得 GPIO 输入.文件 IO 方式操作 GPIO,使用到了4个函数 open.close.read.write. 首先,看看系统中有没有“/s…
Java中的IO操作涉及到的概念及相关类很多,很容易弄混,今天特来整理总结一下,并附上一份完整的文件操作的代码. 概念解析 读和写 流就是管道,向管道里面写数据用输出流:write 从管道里面读数据,用输入流:read 流的分类 流,按照不同的维度有不同的分类,按照从流中每次读取数据单位不同,划分为字节流字符流. 按照流-对应操作的角色的不同(是IO设备,还是其他流)是否能够直接向特定的IO设备如文件.网络.磁盘等,能够直接与这些进行读写的称之为节点流, 对节点流进一步封装的流,通过封装后的流来…
引言 在后台开发中,对于文件I/O我们通常不使用C语言封装的fopen.fread.fwrite标准I/O,而是直接使用Linux提供的系统调用函数.因为这些系统调用没有使用用户缓冲区,我们直接与内核打交道,效率更高,且可以自己定制一些符合应用场景的操作.下面介绍Linux用于文件I/O的数据结构,以及一些具体的系统调用函数. 文件描述符 所有打开的文件都通过文件描述符引用,文件描述符只在当前进程有效,因为每个进程有一个PCB结构体,PCB包含一个文件描述符表. 文件描述符0对应标准输入.1对应…
新手学习c++哈,归纳的写了一下以 C++ 的方式写入读取文件,读文件到控制台,并加了行号.博客记录主要为了备忘.当然 ^_^ 喜欢同学的话可以拿走代码直接用.转帖注明出处哈.欢迎讨论,我一直认为:知识是通过不断的探讨,学习,研究,质疑才能进行升华,提升的. #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; // 文件操作 class CFileOper { fstream m_pstrFile; public:…
0 前言     本文描写叙述假设通过文件IO sysfs方式控制树莓派 GPIO端口.通过sysfs方式控制GPIO,先訪问/sys/class/gpio文件夹,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包含direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入.     Linux学习可从应用出发,先不纠结Linux驱动编写,先把Linux给玩起来.     [同样与…
具体请参考: http://blog.csdn.net/u014213012/article/details/53140781 这里要注意的是: 要让linux支持文件io方式操作gpio,首先驱动必须得支持,也就是说设备树上必须先配置好gpio模式,然后参照以上链接去实现gpio操作 这里举例来说:hud项目中(imx6dl平台),有一个蓝牙电源的使能受GPIO1_IO30的控制,所以我们必须得在设备树上配置这个pad为GPIO模式 1.配置gpio模式 现在需要在设备树上配置GPIO1_IO…
Linux思想即,Linux系统下一切皆文件. 一.对文件操作的几个函数 1.打开文件open函数 int open(const char *path, int oflags); int open(const char *path, int oflags,mode_t mode); – 参数path表示:路径名或者文件名.路径名为绝对路径名. – 参数oflags表示:打开文件所采取的动作. 下面几个为常用参数: O_RDONLY文件只读:O_WRONLY文件只写:O_RDWR文件可读可写:O_…
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/46980271 一. 文件打开关闭操作相关函数介绍 1. open 函数 (1) open 函数简介 open 函数解析 : -- 函数定义 : #include <fcntl.h> int open(const char *path, int oflag, ...); -- 函数作用 : 打开或者创建一个文件; -- 返回值 : 打开文件成功, 返回文件描述符; 如果失败, 返回…
Python 的底层操作 * 其实Python的文件IO操作方法,和Linux底层的差不多 打开 f = open(filename , "r") 后面的 "r" 是权限参数, 类似的还有下面的参数 r 以只读的方式打开文件,文件流指针,会放在最前面 rb 以只读的方式二进制形式打开文件,文件流指针会放在最前面 f+ 以读写的方式打开一个文件,指针在头部 rb+ 以读写的方式打开一个二进制文件,指针在头,写的数据,一定要是二进制数据 w 以只写的方式,打开一个文件,…
文件IO操作分为 2 种 非缓冲文件IO 和 缓冲文件IO 它们的接口区别是 非缓冲 open() close() read() write() 缓冲 fopen() fclose() fread() fwrite() 1. 非缓冲文件操作 //规模较小 实时性高 的文件 // 例如串口等高速实时通信 // 0 标准输入,通过终端输入 // 1 标准输出,通过终端输出 // 2 标准错误,系统中存放错误的堆栈 //非缓冲文件操作函数只有2个 #include <sys/types.h> #in…
Basic Compaction 为了保持LSM的读操作相对较快,维护并减少sstable文件的个数是很重要的,所以让我们更深入的看一下合并操作.这个过程有一点儿像一般垃圾回收算法. 当一定数量的sstable文件被创建,例如有5个sstable,每一个有10行,他们被合并为一个50行的文件(或者更少的行数).这个过程一 直持续着,当更多的有10行的sstable文件被创建,当产生5个文件时,它们就被合并到50行的文件.最终会有5个50行的文件,这时会将这5个50 行的文件合并成一个250行的文…
Linux 系统中的各种输入输出,设计为"一切皆文件".各种各样的IO统一用文件形式访问. 文件类型及基本操作 Linux 系统的大部分系统资源都以文件形式提供给用户读写.这些文件可以分为: 普通文件:即一般意义上的磁盘文件: 设备文件:系统中的具体设备: 管道文件.FIFO 文件:用于进程间通信: 套接字(socket)文件:用于网络通信方面. 文件的通用操作为:打开.关闭.读.写.创建.对应 Linux 系统的 API 接口函数分别为 open().close().read().w…
9.2 Go 文件IO操作 1.1.1. bufio包 带有缓冲区的IO读写操作,用于读写文件,以及读取键盘输入 func main() { //NewReader返回一个结构体对象指针 reader := bufio.NewReader(os.Stdin) //ReaderLine返回字节切片 data, _, _ := reader.ReadLine() fmt.Printf("data类型:%T\n 数值:%v\n", data, data) //用string()内置函数强转切…
window 路径分割符: \ 表示 windows 系统文件目录分割符 java 代码在 windows 下写某个文件的话需要下面的方式 D:\\soft\\sdclass.txt  其中一个单斜杠是用来转义的 代码和文件目录的关系: 对文件和目录增删改查 IO,输入和输出 Input/Output 把持久化设备上的数据读取到内存中的动作称为输入, Input 操作 内存中的数据持久化到设备上的动作, Output 输出操作 一般把输入和输出动作称为 IO 操作, IO 分为网络 IO 和文件…
来源:微信公众号「编程学习基地」 目录 文件操作 Linux文件类型 Linux文件权限 修改文件权限 Linux error 获取系统调用时的错误描述 打印错误信息 系统IO函数 open/close 打开文件 创建文件 修改默认访问权限 read/write lseek linux下的标准输入/输出/错误 标准输入(standard input) 标准输出(standard out) 标准错误输出(standard error) 文件操作 在进行 Linux 文件操作之前,我们先简单了解一下…
Java7中文件IO发生了很大的变化,专门引入了很多新的类: import java.nio.file.DirectoryStream;import java.nio.file.FileSystem;import java.nio.file.FileSystems;import java.nio.file.Files;import java.nio.file.Path;import java.nio.file.Paths;import java.nio.file.attribute.FileAt…
前言 本文介绍使用java进行简单的文件IO操作. 操作步骤 - 读文件 1. 定义一个Scanner对象 2. 调用该对象的input函数族进行文件读取 (参见下面代码) 3. 关闭输入流 说明:其实和标准输入没什么不同.唯一要注意的区别就是 1 中Scanner构造函数的参数要是路径类型那么才是读文件,否则就是读字符串.(参考下面代码注释部分) 示例代码 package test; import java.io.IOException; import java.nio.file.Paths;…
Java7中文件IO发生了很大的变化,专门引入了很多新的类: import java.nio.file.DirectoryStream;import java.nio.file.FileSystem;import java.nio.file.FileSystems;import java.nio.file.Files;import java.nio.file.Path;import java.nio.file.Paths;import java.nio.file.attribute.FileAt…
文件IO操作相关系统编程 这里主要说两套IO操作接口,各自是: POSIX标准 read|write接口.函数定义在#include<unistd.h> ISO C标准 fread|fwrite接口.函数定义在#include<stdio.h> 有书上说POSIX标准与ISO C标准的差别在于文件读写是否带缓冲区,我则不是非常认同,因此POSIX标准下的IO操作也是带缓冲区的,至于这两个标准下的IO性能谁更加好则不一定.由于这和缓冲区的大小,以及用户逻辑有非常大关系. POSIX标…
项目中经常需要打些日志(文件IO读写操作),已记录调试.错误等信息.比较方便的有log4net等开源项目. 问题描述: 最近用win 2003 / IIS6,部署了一个2.0 的网站,在操作文件的时候,经常页面卡.脚本加载慢,session 丢失等问题.但是在win 08 / IIS7 上正常. 解决方案: (1) <sessionState mode="StateServer"/> (2) Web.Config和bin文件夹下的改动依然会让Web重启,把日志目录挪到bin…
RandomAccessFile类实现对文件内容的随机读写 文件内容的随机操作,重难点在于字符操作,具体查看API package org.zln.io.file; import java.io.IOException; import java.io.RandomAccessFile; /** * Created by coolkid on 2015/6/21 0021. */ public class TestRandonAccessFile { public static void main…
文件概述 Linux中,一切皆文件.文件为操作系统服务和设备提供了一个简单而一致的接口.这意味着程序完全可以像使用文件那样使用磁盘文件.串行口.打印机和其他设备. 也就是说,大多数情况下,你只需要使用5个函数: open.close.read.write和ioctl. 例外的情况: 目录的读写,网络连接等特殊文件 目录 文件通常由两部分组成: 内容 + 属性,即管理信息,包括文件的创建修改日期和访问权限等.属性均保存在 inode 节点中.inode - "索引节点",储存文件的元信息…
目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1.编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"…
目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1.  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo…
linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy…
RTT内核对象--设备 RT-Thread有多种内核对象,其中设备device就是其中一种. 内核继承关系图如下: 设备继承关系图如下: device对象对应的结构体如下: 其中,设备类型type有如下几类: 设备的操作方法结构体: I/O设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 : 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互. I/O 设备管理层:实现了对设备驱动程序的封装. 设备驱动…