无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动.通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM).无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同.产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路.或是六路PWM的占空比,这要求较高的处理速度.给电机供相位差120度的方波,电机运转噪音虽大一些,但电机仍可以基本平稳的…

1.基于XC866的直流无刷电机简易正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_219521.ashx 2.无刷直流电机的PWM调制方式介绍 http://blog.gkong.com/hushunlin_216395.ashx 3.基于中颖SH79F168的家用风扇无刷直流电机180°正弦波控制 http://blog.gkong.com/hushunlin_216377.ashx 4.电动车无刷马达控制器硬件电路详解/软件设计详解 http://blog.gk…

LCD显示器概述   ——>液晶显示器,LCD为英文 Liquid Crystal Display的缩写,它是一种数字显示技术,可以通过液晶和彩色过滤光源,并在平面面板上产生图像.   ——>与传统的阴极射线管(CRT)相比,LCD占用空间小.低功耗.低辐射.无闪烁.降低视觉疲劳,具有很大的发展潜力. 液晶 ——>物质有三态:固态.液态和气态.实际上,所谓的三态只是大致的划分,某些物质的固态可以再被细分出不同性质的状态.同理,液体同样也可以具有不同的“态”.其中,人们将分子排列具有方向性…

前言 主要是想对Linux mmc子系统(包含mmc sd sdio)驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.块设备驱动.设备模型等也不进行详细说明原理,涉及到sd/mmc/sdio协议部分也只会简单带过,因为linux内核mmc子系统里面已经实现了这些协议,我们以后并不需要重新实现这些,只需要对协议有个简单的了解,基于内核版本:2.6.35.6.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! mmc.sd.sdio介绍 SD/MMC卡是一种大容量.性价比高…

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为…

前言 主要是想对Linux I2c驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略协议上的某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型.sysfs等也不进行详细说明原理,涉及到i2c协议部分也只会简单带过,因为linux内核里面已经实现了该协议,我们以后并不需要重新实现这些,只需要对协议有个简单的了解.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 注:图片来自互联网 内核版本:2.6.35.6 I2c介绍 I2C是"Inter Integrated Circuit Bus"的缩写,中文译成…

一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. 下位机有下位机的语言,上位机有上位机的思路.网关就是一个翻译,把下位机的语言转成通用语,再告诉上位机该怎么做. 这个翻译的过程,应该保证: 实时性.如果太慢,上下位机明显不合拍,就会出问题. 精确性.信号不能频繁丢失.丢步.跳步:不能有太大误差:也不会带入太多干扰和噪音. 稳定性.如发生故障,如通讯…

Unit01: JDBC原理 . JDBC基础编程 这个文件里面有两块内容: 1.用比较麻烦的方式连接数据库,test1(),test4() 2.创建DBTool,测试DBTool连接数据库 ,test5(),test6(), 注意:这个案例中没有使用连接池. package jdbc; import java.io.IOException; import java.sql.Connection; import java.sql.DriverManager; import java.sql.Re…

前言 主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如字符设备驱动.平台驱动等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 整体概述 linux下的串口或者usb转串口驱动都是依赖linux内核提供的tty核心.tty线路规划和tty驱动,所以牵涉到很多层次,之所以有这么多层次,肯定是有它们存在意义的. 举例来说,像串口或者usb转串口的驱动,最终可以确定的是…

前言 本文纯粹的纸上谈兵,我并未在实际开发过程中遇到需要编写或调试这类驱动的时候,本文仅仅是根据源码分析后的记录!基于内核版本:2.6.35.6 .主要是想对spi接口的wifi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略一些硬件上操作的系统,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如数据结构.设备模式也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 分两步来分析: 第一步:spi接口驱动分析 第二部:基于spi接口的wifi驱动分析 spi接口驱动分析 在cm-x270.c中 static void…