0x00 - 前言 我从去年就开始对AR(Augmented Reality)技术比较关注,但是去年AR行业一直处于偶尔发声的状态,丝毫没有其"异姓同名"的兄弟VR(Virtual Reality)火爆.至于MR(Mixed Reality)更像是Google Glass事情之后对AR的洗白.但是今年AR行业出了件大事,没错,别左右看了,说的就是你 —— Pokemon GO.暂且不讨论这款游戏是不是AR游戏,毕竟争议挺大,但是这款游戏着实是让AR火了一把.AR应用开发貌似也有了燎原之…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

Android电话系统之概述篇 首先抛开Android的一切概念来研究一下电话系统的最基本的描述.我们的手机首先用来打电话的,随后是需要一个电话本,随后是PIM,随后是网络应用,随后是云计算,随后是想我们的手机无所不能,替代PC.但是作为一个电话的基本功能如下: 0)拨叫电话,接听电话,挂断电话,发送短信,网络连接,PIM管理 1)由于电话运营商为我们提供了呼叫等待,电话会议等补充业务,所以我们的手机需要管理多路通话,如何管理? 2)来电时,我们要播出来电铃声,接通时我们需要切换语音通道,这个又…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 在[AR实验室]mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果,其中ExtractORB函数,也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观.所以这也是目前需要优化的重中之重.此处,我使用[AR实验室]mulberryAR :添加连续图像作为输入中添加的连续图像作为输入.这样的好处有两个,一个就是保证输入一致,那么单线程提取特征和并行提取特征两种方法优化对比就比较有可信…

0x00 - 前言 PS : 我突然意识到ARToolKit本质可能就是一个可以实时求解相机内外参的解决方案. 拿到一个新的SDK,90%的人应该都会先跑一下Example.拿到ARToolKit的SDK,也不例外.不过本人之前是做iOS开发的,所以从官网下载的是ARToolKit5-bin-5.3.2-iOS.tar.gz.后面的博客内容基本上也都是围绕这个SDK进行的.当然,如果今年秋季出了ARToolKit6,我也会立马跟进的,听说ARToolKit加入了SLAM. 0x01 – 示例简介…

0x00 - 前言 看过example后,就会想自己动动手,这里改改那里修修.我们先试着添加自己喜欢的marker/nft进行识别. 比如我做了一个法拉利的marker: 还有网上找了一个法拉利logo的图片用于NFT(Natural Feature Tracking): 对应显示的模型是这样的(仅供参考^_^!) 0x01 - marker制作流程 1.制作marker图片 首先我们找到doc/patterns/Blank pattern.png,使用这个空白的marker图片制作出自己想要的…

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

概述 学习Android开发也有一段时间了,利用业余时间独立制作的一款快递类APP软件.大概2个多星期吧,自己将其定位为"集快递信息追踪.附近快递点查询. 快递公司投诉功能为一体的便民生活类快递 app".难度不是非常大,主要是是能够锻炼一下自己近来所学的,这个小项目涉及到前端到后台.从数据模型到网络数据解析,还有百度map,为了使側滑效果好看还使用了slidingmenu_library开源库. 主要实现了下面功能: [1]输入快递单号或者扫描二维码 查询快递信息 [2]收藏当前快递…

SDK 开发 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(理念与设计原则篇) 顶级开源项目 Sentry 20.x JS-SDK 设计艺术(开发基础篇) 系列 Snuba:Sentry 新的搜索基础设施(基于 ClickHouse 之上) Sentry 10 K8S 云原生架构探索,Vue App 1 分钟快速接入 Sentry(v20.x)玩转前/后端监控与事件日志大数据分析,使用 Helm 部署到 K8S 集群 Sentry(v20.x) JavaScript SDK 三种…

概述: Proxy 用于修改某些操作的默认行为,等同于在语言层面做出修改,所以属于一种“元编程”(meta programming),即对编程语言进行编程. Proxy 可以理解成,在目标对象之前架设一层“拦截”,外界对该对象的访问,都必须先通过这层拦截,因此提供了一种机制,可以对外界的访问进行过滤和改写.Proxy 这个词的原意是代理,用在这里表示由它来“代理”某些操作,可以译为“代理器”. var obj = new Proxy({}, { get: function (target, ke…