2.1 Simulink模块的组成要素 用户构建系统模型时无需直接面对成千上万行的代码,而是通过模块化图形界面以模块化的方式构建,能够使理解变得容易,让大脑减负.通过层次化模块分布将系统功能模块化,而将每个功能的细节隐藏在模块内部. 模块的构成元素 输入/输出端口:作为模块之间传递数据的纽带,连接输入信号和输出信号. 模块外观:通常为矩形或圆形,上面带有说明文字或图像并显示有输出/输出端口名. 模块对话框:双击模块外观后弹出的参数GUI,可以在参数控件上进行参数设置. Ctrl+R顺时针旋转90…
从2019年12月27到2020年2月12日,学习了Simulink仿真及代码生成技术入门到精通,历时17天. 学习的比较粗糙,有一些地方还没理解透彻,全书梳理总结: Simulink的基础模块已基本掌握,对不熟悉的模块可以借助帮助文档了解其功能: Simulink信号基本掌握,了解了各种信号的外观及意义的不同: 对Simulink子系统的认识有待深入,对原子子系统需要进一步熟悉: 对仿真过程及参数配置有所了解,对Debugger的应用不太熟悉: 对回调函数有所认识,能够简单应用到参数预加载等场…
最近在读刘增辉老师所著的<MyBatis从入门到精通>一书,很有收获,于是将自己学习的过程以博客形式输出,如有错误,欢迎指正,如帮助到你,不胜荣幸! 本篇博客主要讲解使用collection标签实现嵌套查询的方法. 1. 需求升级 在上篇博客中,我们实现了需求:根据用户id查询用户信息的同时获取用户拥有的角色. 因为角色可以拥有多个权限,所以本篇博客我们升级需求为:根据用户id查询用户信息的同时获取用户拥有的角色以及角色包含的权限. 2. 实现方式 因为我们需要使用到权限表的映射,所以我们需要…
5.1 模型的配置仿真 由各种模块所构建的可视化逻辑连接,只是模型的外在表现,模型仿真的核心驱动器是被称作解算器(Solver)的组件,相当于Simulink仿真过程的心脏,驱动着模型仿真,它在每一个采样时间点更新模型中所有的状态和信号变量,并计算下一步的步长.除此之外,模型还具有一个参数配置集合(Configuration Parameter Set),它提供了一系列的参数,用户通过这些参数可以选择模型的解算方法,配置硬件目标,优化配置,设置异常响应及诊断,以及配置代码声称等.参数设置集合相当…
3.1 Simulink信号概述 所谓信号,表示一种随着时间而变化的量,在时间轴上的采样时刻都对应有数值. 信号在Simulink中是相当重要的组成部分,有线(line)表示,在模型中穿针引线地将各模块联系起来,既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系,技能给自己命名以示自身的物理意义,又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量.将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的,它所表达的往往不是物理连接,而是数学上的一种关系或者说逻辑联系.…
12.1 M文件的注释 使用%进行注释. 连续多行注释Ctrl+R,取消注释Ctrl+T. 12.2 Cell模式 在MATLAB脚本文件中使用连续两个注释符,开启一个新的Cell块,%%后空一格追加注释语句,所在行以粗体字显示.当前选中的Cell区域以淡橙色背景展示. 单击运行节(Ctrl+Alt+Enter)可以单独运行某一个Cell,方便调试. 12.3 注释的Publish doc step 其实MATLAB的help文档就是从代码中产生的,只不过不是一般的代码,而是純注释. 注释生成文…
10.1 S函数概述 S函数也称为Simulink中的系统函数,是用来描述模块的Simulink宏函数,支持M.C等多种语言.当Simulink默认的模块不能满足用户的需求时,用户可以通过S函数自己打造一个模块,实现自定义的算法或期待的动作. 10.2 S函数的类型 S函数有多种类型,按照语言分类有M.C.C++.Fortran等编写的: 按照所支持功能多少分类,包括Level1和Level2: 按照执行方式分类,可分为直接解释运行的M S函数和编译为Mex文件后执行的C Mex S函数. Le…
TLC(Target Language Compiler)是一种为转换为目标语言而存在的额解释性语言,其目的就是将模型中编译出来的rtw文件转换为目标代码(C/C++等).与M语言类似,既可以写成脚本文件,也能够作为函数存在,都是解释性语言,更相似的是它们都提供具有强大功能的内建函数库. 18.1 TLC的作用 支持模型针对通用或特定目标硬件的代码生成功能: 为S函数模块提供代码生成功能,可以让用户自己增加支持代码生成的模块: 在代码生成过程中,生成不依赖S函数模块的自定义过程代码. Simul…
16.1 Simulink用途概述 在基于模型设计广泛应用于汽车电子嵌入式开发的今天,MBD(Model Besed Design)技术也逐步推广到各种嵌入式控制方面.与传统的嵌入式开发相比,BMD以模型为核心,从算法设计到代码生成甚至工程编译一气呵成,以实现开发流程高度自动化.驱动层代码通过赋予寄存器不同的值实现不同的工作方式,其结构相对固定,也遵循结构化设计,将其制作为Simulink环境下可以使用的模型,用户无需手写代码,只要在模型上设置寄存器工作方式即可自动生成可直接使用的嵌入式C代码,…
15.1 工业乙醇生产与计算机仿真 乙醇作为可再生清洁能源不仅可以代替四乙基铅作为汽油的防爆剂,还可以制造汽油醇.这一巨大的潜在需求促使人们去寻找提高乙醇工业生产率的途径,使人们着手于发酵工程的研究.微生物学.发酵研究的发展,使微生物反应过程的种类和规模不断扩大,其应用也深入到多个工业领域,然而由于反应涉及活细胞的参与,菌体生长及产物生成等机理复杂多变,目前尚难为人们所了解和把握,更难以进行统一的描述.人们一般通过实验的方法寻找微生物的生长规律,通过数值分析和拟合了解发酵过程的规律.这样的做法周…