Mat数据结构 一开始OpenCV是基于C语言的,在比较早的教材例如<学习OpenCV>中,讲解的存储图像的数据结构还是IplImage,这样需要手动管理内存.现在存储图像的基本数据结构是Mat. Mat是opencv中保存图像数据的基本容器.其定义如下: class CV_EXPORTS Mat { public: // ... a lot of methods ... ... /*! includes several bit-fields: - the magic signature -…
今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(…
·方法一 指针访问:C操作符[ ]; ·方法二 迭代器iterator; ·方法三 动态地址计算; #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; //使用[指针访问:C操作符[ ]]方法版的颜色空间缩减函数 void colorReduce1(Mat&a…
一.获取矩阵的元素 1.获取三维矩阵img[i,j]处的元素 (b,g,r) = image[i,j],image大小为:MxNxK. 2.获取三维矩阵的子矩阵的全部元素 newimage = image[i:j,p:q],image大小为:MxNxK. 二.获取图片的像素 import numpy as np import cv2 img = cv2.imread('/home/wl/le.jpeg',1) print img.shape print img[500,300] print im…
再更一发好久没更过的OpenCV,不过其实写到这个部分对计算机视觉算法有所了解的应该可以做到用什么查什么了,所以后面可能会更的慢一点吧,既然开了新坑,还是机器学习更有研究价值吧... 图像在内存中的存储方式 灰度图像 RGB图像,矩阵的列会包含多个子列 因为内存足够大,可以实现连续存储,因此,图像中的各行就能一行一行地连接起来,形成一个长行.连续存储,有助于提高图像扫面速度,可以使用isContinuous()来判断矩阵是否是连续存储. 颜色空间缩减 对于三通道图像,一个像素对应的颜色有一千六百…
转自:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/19839019 在<OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook>看到的例子,非常不错,算是对之前的文章<访问Mat图像中每个像素的值>的回顾和补充. Color Reduce 还是使用经典的Reduce Color的例子,即对图像中的像素表达进行量化.如常见的RGB24图像有256×256×256中颜色,通…
最近再写一段程序的时候,要访问Mat中的元素.在定义Mat型数据的时候,用 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0) 对其进行初始化后,用at进行访问时报内存错误. Mat ObjectPoints(,,CV_32FC1); Mat ImgPoints(,,CV_32FC1); Mat CameraMatrix(,,CV_32FC1); CvMat *intrinsic_matrix; CvMat *ObjPoint; CvMat *ImgPoint; CvMat ro…
转载自xiahouzuoxin原文 OpenCV基础篇之Mat数据结构 程序及分析 /* * FileName : MatObj.cpp * Author : xiahouzuoxin @163.com * Version : v1.0 * Date : Thu 15 May 2014 09:12:45 PM CST * Brief : * * Copyright (C) MICL,USTB */ #include <cv.h> #include <highgui.h> #incl…
对图像的像素进行访问,可以实现空间增强,反色,大部分图像特效系列都是基于像素操作的.图像容器Mat是一个矩阵的形式,一般情况下是二维的.单通道灰度图一般存放的是<uchar>类型,其数据存放格式如下: 多通道的图像中,每列并列存放通道数量的子列,如RGB三通道彩色图: 注意通道的顺序为BGR.通常在内存足够大的情况下,图像的每一行是连续存放的,亦即在内存上图像的所有数据组成一个一维向量,这种情况下,在访问时将更快捷.可用成员函数isContinuous()来判断Mat图像在内存中是否为连续存储…
访问图像像素的三类方法 ·方法一 指针访问:C操作符[ ]; ·方法二 迭代器iterator; ·方法三 动态地址计算. #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <iostream> using namespace std; using namespace cv; //-----------------------------------[全局函数…