任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量…

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f…

2.1 概览基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的小程序.这些独立的任务之间很可能会通过相互通信以提供有用的系统功能.FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的. 2.2队列的特性数据存储队列可以保存有限个具有确定长度的数据单元.队列可以保存的最大单元数目被称为队列的“深度”.在队列创建时需要设定其深度和每个单元的大小.通常情况下,队列被作为 FIFO(先进先出)使用,即数据由队列尾写入,从队列首读出.当然,由队列首写入也是可能的.往…

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请…

为什么要在stm32 f103上面移植freertos   stm32 f103 以他的全面的文档,亲民的价格,强大的功能.成为无数微设备的方案首选.在市场上有极大的使用量.市场占有率也是非常的高.freertos作为一个开源的微型操作系统,凭借着它的资源占用小,功能强大,文档齐全,成为各大芯片公司都支持的操作系统,也是程序员操作系统学习的不二首选.所以,把这两者结合起来,除了能给我们的产品提供强大的支撑之外,还积累的很多基础技术.笔者花了不少心思才把这个移植好,在这里做个记录.希望能给你一些启…

[TOC] 前言 在WeTest舆情项目中,需要对每天千万级的游戏评论信息进行词频统计,在生产者一端,我们将数据按照每天的拉取时间存入了Kafka当中,而在消费者一端,我们利用了spark streaming从kafka中不断拉取数据进行词频统计.本文首先对spark streaming嵌入kafka的方式进行归纳总结,之后简单阐述Spark streaming+kafka在舆情项目中的应用,最后将自己在Spark Streaming+kafka的实际优化中的一些经验进行归纳总结.(如有任何纰漏…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

[TOC] 前言 在使用Spark Streaming的过程中对于计算产生结果的进行持久化时,我们往往需要操作数据库,去统计或者改变一些值.最近一个实时消费者处理任务,在使用spark streaming进行实时的数据流处理时,我需要将计算好的数据更新到hbase和mysql中,所以本文对spark操作hbase和mysql的内容进行总结,并且对自己踩到的一些坑进行记录. Spark Streaming持久化设计模式 DStreams输出操作 print:打印driver结点上每个Dstream…

参考资料 该文中的内容来源于 Oracle 的官方文档.Oracle 在 Java 方面的文档是非常完善的.对 Java 8 感兴趣的朋友,可以从这个总入口 Java SE 8 Documentation 开始寻找感兴趣的内容.本博客不定期从 Oracle 官网搬砖.这一篇主要讲 Java 中的 I/O,官方文档在这里 Java I/O, NIO, and NIO.2. 前言 不知道大家看到这个标题会不会笑我,一个使用 Java 多年的老程序员居然一直没有记住 Java 中的 I/O.不过说实话…

起因 面试过程 等待offer的过程中悟道 Java面试常考知识点个人总结 过程 百度——作为国内互联网的巨头之一,最近的一些风波对其褒贬不一,但是类似事件不是第一次发生,也绝对不是最后一次,对于真的找工作的人没有丝毫影响,反而更激发了加入百度的决心,毫不夸张的说,bant(n=网易)……可谓是诸多相关专业应届学生的向往之地,本人一直有bat情节,其中偏偏独爱作为世界互联网公司排名第四,国内头三把交椅的大百度…… 而自从去年百度全面冻结hc,停止社招之后,今年陆续又缩小了实习生的招聘规模,每个部…