之前搭建了Ubuntu10.04驱动开发环境,但是那儿的内核版本是2.6.32.27,总感觉无从下手的感觉,因为书上的内核版本是2.6.10,作为初学者不知道差异在哪里,或许不应该纠结这个问题吧. 昨天搜2.6.10版本的时候,一直没有搜到关键的文章,今天偶尔搜了关键字"kernel 2.6.10 编译"一下子命中多篇关于搭建ldd3环境的博文,看来关键字选择很重要,昨天用的关键字是"构建内核树""Linux Device Driver 驱动开发虚拟机环境…

第一步:下载JDK 地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,(由于Sun于2009年被oracle收购所以网址是oracle的) 单击“Java Download”按钮. 选中“Accept License Agreement”单选按钮. 我们以Windows 64位操作系统为例,下载Windows X64版的jdk.单击“jdk-8u5-windows-x64.exe”直接下载. 第二步:安装…

主要完成hadoop集群搭建和yarn上运行flink 1.搭建hadoop伪集群 主要是搭建hadoop MapReduce(yarn)和HDFS 1.1 下载&配置环境变量 这里下载的hadoop二进制包为 2.7.7,下载后解压到本地,假设是/usr/hadoop/hadoop-2.7.7 #HADOOP VARIABLES START export HADOOP_INSTALL=/usr/hadoop/hadoop-2.7.7 export HADOOP_HOME=$HADOOP_INS…

Hello World 模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello_world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT…

对开发和运维人员来说,可能最梦寐以求的就是一次性地创建或配置,可以在任意环境.任意时间让应用正常运行.而Docker恰恰是可以实现这一终极目标的瑞士军刀. 具体来说,Docker在开发和运维过程中,具有如下几个方面的优势. 1.更快速的交付和部署.使用Docker,开发人员可以使用镜像来快速构建一套标准的开发环境:开发完成之后,测试和运维人员可以使用相同环境来部署代码.Docker可以创建和删除容器,实现快速迭代,大量节约开发.测试.部署的时间.并且,各个步骤都有明确的配置和操作,整个过程全程可…

  上一篇介绍了Linux驱动的概念,以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异,这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序.而这个驱动的唯一功能就是输出hello world. 在编写具体的实例之前,我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念. printk类似C语言的printf,是内核中输出打印信息的函数.以后驱动调试中的重要性不言而喻,下面先做一个简单介绍. printk的级别 日志级别一共有8个级别,…

以hello world模块为例 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> //在执行 insmod hlello 的时候会被调用 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"hello_init\n"); ; } //在执行 rmmod hlello 的时候会被调用 static void hello_exit(void) { printk(KERN_…

安装Linux用的是腾讯云的centos7.5,需要安装有环境有mysql5.7  .netcore2.1 nginx1.14 1.首先是mysql的安装 我用的链接工具是putty,首先root登入系统 采用yum的方式安装mysql 1.安装mysql的yum源 wget http://repo.mysql.com/mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm 2.安装mysql-community.repomysql-community-source…

刚开始学习一门技术,肯定是要从环境搭建开始的,我也不例外. 首先选择需要安装的版本,我使用的是mac自带的2.7版本. selenium2,和火狐浏览器 为求稳定不会出现未知问题,我选择了selenium2.53.6和firefox45版本 1.安装python 我使用的是mac电脑,所以这一步就省略了. 2.安装pip 我是在目录下载了pip到本地,目录命令行安装的 也可以使用easy_install pip进行安装 3.安装selenium 使用在线安装的方式安装的selenium pip…

目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV 3.2 安装Eigen DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 尝试运行 测试环境搭建是否成功 尝试数据集 出现一系列新bug 成功运行双目数据集 下一步 关于ORB-SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍,ORB-SLAM2是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距,以及后期的实景AR加入…