M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级:bit=1表示抢占:bit=0表示非抢占即子优先级:所以共有5中方案分组: 分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明: 第0组    0 0 0 0 第1组    1 0 0 0 第2组    1 1 0 0     抢占共有2^2=4(0~3):子优先级2^2=4(0~3),共4*4=16级嵌套 第3组    1 1 1 0 抢占共有2^3=4(0~7):子优先级2^1=2(0~1),共8*2=16级嵌套 第4组    1 1…

中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响. 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机的外部中断向量表.(如下图所示) 首先,我们了解一下NVIC是什么,在core_cm0.h文件中…

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了…

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

看了大半天,终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了,勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级,,不容易啊.下面就是我收集的资料及我的理解 分组不是很难,就是有一点知道就就全部明白了: // 设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 见后注释 temp1<…

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先…

用的42步进电机: 厂家可能不一样,两项四线步进电机,里面有两个线圈.在电机什么电都没有接的情况下,用万用表测量四个管脚:两两短接(或者阻值很小)的为一组,可以分别接A+,a-剩余接B+,B-;顺序可以互换:  经测,我用的17hs4417  黑绿一组,红蓝一组. 建议还是买个步进电机驱动器,五六十一个,相当好用. 贴一下STM32串口控制步进电机的代码: #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.…

第16章     STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料<STM32F4xx 中文参考手册>第十章-中断和事件.< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.3 章节:NVIC和4.4章节:SCB—4.4.5的AIRCR. STM32中断非常强大,每个外设都可以产生中断,所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都…

断断续续学习STM32一学期了,时间过的好快,现在对STM32F103系列单片机的中断嵌套及外部中断做一个总结,全当学习笔记.废话不多说,ARM公司的Cortex-m3 内核,支持256个中断,其中包含16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置.在ST公司的STM32单片机中最多有84个中断,包括16个内核中断(这16个内部中断是任何半导体商也改不了的),和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级.但是在STM32F103系列中只有60个可屏蔽中断,(107系列有6…