文章:Deep Clustering for Unsupervised Learning of Visual Features 作者:Mathilde Caron, Piotr Bojanowski, Armand Joulin, and Matthijs Douze 来自于:Facebook AI Research 发表于:ECCV 2018 目录 •相关链接 •相关方法介绍 •文章出发点 •文章亮点与贡献 •方法细节 •实验结果 •分析与总结 相关链接 论文:https://arxiv.or…

论文题目:<Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning> 论文作者: Kaiming He.Haoqi Fan. Yuxin Wu. Saining Xie. Ross Girshick 论文来源:arXiv 论文来源:https://github.com/facebookresearch/moco 1 主要思想 文章核心思想是使用基于 Contrastive learning 的方式自监督的训练一个图片表…

总的来说这篇论文提出了ResNet架构,让训练非常深的神经网络(NN)成为了可能. 什么是残差? "残差在数理统计中是指实际观察值与估计值(拟合值)之间的差."如果回归模型正确的话, 我们可以将残差看作误差的观测值."更准确地,假设我们想要找一个 xx,使得 f(x)=bf(x)=b,给定一个 xx 的估计值 x0x0,残差(residual)就是 b−f(x0)b−f(x0),同时,误差就是 x−x0x−x0 为什么需要堆叠更深的NN呢? 论文阐述道 -- 深度神经网络自然…

前言 多的不说哈 2022最佳优秀论文 来自美团无人机团队 作者提出了一种使用点和线的高效的直接视觉里程计(visual odometry,VO)算法-- EDPLVO .他们证明了,2D 线上的 3D 像素点由 2D 线端点的逆深度决定,这使得将光度误差扩展到线变得可行. 直接进入正题 公式推导 首先直接看总误差 误差分为三部分: \(E_{pj}\)误差为光度误差 这个被作者一笔带过了 \(E_{lj}\)误差为本文的重点 会重点讲解 \(E_{L}\)误差为线性约束 这个作者用了小篇幅来讲…

1 题目 <A Simple Framework for Contrastive Learning of Visual Representations> 作者: Ting Chen, Simon Kornblith, Mohammad Norouzi, Geoffrey Hinton 2 介绍 本文主要介绍 SimCLR框架. 定义: SimCLR:一个简单的视觉表示对比学习框架,不仅比以前的工作更出色,而且也更简单,既不需要专门的架构,也不需要储存库. 性能: 在 $ImageNet$ 上大…

自监督学习(Self-Supervised Learning)多篇论文解读(下) 之前的研究思路主要是设计各种各样的pretext任务,比如patch相对位置预测.旋转预测.灰度图片上色.视频帧排序等等.CVPR19和ICCV19上,Google Brain的几个研究员发表了两篇论文,从另外的视角分析和研究self-supervised learning问题.两篇paper名字分别是:Revisiting Self-Supervised Visual Representation Learnin…

自监督学习(Self-Supervised Learning)多篇论文解读(上) 前言 Supervised deep learning由于需要大量标注信息,同时之前大量的研究已经解决了许多问题.所以近期大家的研究关注点逐渐转向了Unsupervised learning,许多顶会包括ICML, NeurIPS, CVPR, ICCV相继出现一些不错的paper和研究工作. 这里主要关注Unsupervised learning一类特定的方法:Self-supervised learning(自…

论文标题:Bootstrap Your Own Latent A New Approach to Self-Supervised Learning 论文方向:图像领域 论文来源:NIPS2020 论文链接:https://arxiv.org/abs/2006.07733 论文代码:https://github.com/deepmind/deepmind-research/tree/master/byol 1 介绍 BYOL,全称叫Bootstrap Your Own Latent,它在迭代的过程…

论文笔记之:Action-Decision Networks for Visual Tracking with Deep Reinforcement Learning  2017-06-06  21:43:53  这篇文章的 Motivation 来自于 MDNet: 本文所提出的 framework 为:…

Deep Reinforcement Learning for Visual Object Tracking in Videos 论文笔记 arXiv 摘要:本文提出了一种 DRL 算法进行单目标跟踪,算是单目标跟踪中比较早的应用强化学习算法的一个工作.  在基于深度学习的方法中,想学习一个较好的 robust spatial and temporal representation for continuous video data 是非常困难的.  尽管最近的 CNN based tracke…