2017/7/2 19:24:15 自回归模型(Autoregressive Model,简称 AR 模型)是最常见的平稳时间序列模型之一.接下将介绍 AR 模型的定义.统计性质.建模过程.预测及应用. 一.AR 模型的引入 考虑如图所示的单摆系统.设 xt 为第 t 次摆动过程中的摆幅.根据物理原理,第 t 次的摆幅 xt 由前一次的摆幅 xt-1 决定,即有 xt=a1xt-1.考虑到空气振动的影响,我们往往假设 (1) 其中,随机干扰 εt ~ N(0, σ2). 设初始时刻 x0=1,现…