作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 示例程序目标 编写驱动程序 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 设备节点 应用程序 卸载驱动模块 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥. 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 混乱的 API 函数 旧的 API 函数 新的 API 函数 代码实操 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 应用程序 卸载驱动模块 小结 自动在 /dev 目录下创建设备节点 修改驱动程序 代码下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 创建驱动程序目录 创建源文件 创建 Kconfig 文件 创建 Makefile 文件 编译 编译为驱动模块 编译所有的驱动模块 只编译 hello 这一个驱动模块 验证一下 资料下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥.今天给大家分享一些笔记…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务例程 ISR 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 向驱动程序传参 IO地址:IO端口和IO内存 统一编制 独立编址 编译.验证 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技…

花了一天的时间研究了一下Linux-2.6.30.4版本号内核下关于TQ2440 DM9000E的网卡驱动移植.总结一下自己的收获. 事实上.在Linux-2.6.30.4版本号内核下有关于网卡驱动,可是这个网卡驱动不是针对于 DM9000E.而是针对于 DM9000的. 因此要在此基础之上改动一些參数.而且打上必要的相关代码.这个网卡驱动移植是參照了"天嵌科技出品-Linux移植之Step By Step_V4.6"的文档.但就是这样.还是花费了将近一天的时间.事实上这里的难点在于:…

本文摘录<嵌入式Linux驱动模板简洁和工程实践>一本书"开发和调试技术". Linux强大的是,有那么多的开源项目可以使用.通常非常需要可以通过寻找相关的源模块被定义为高速的解决方案.使这些开源模块的嵌入.对开源项目进行交叉编译. 依据详细情况.下载的开源项目在组织上有非常多情况,在此对各种情况进行归类介绍. 1. 下载的开源软件包找不到Makefile 对于这样的开源包一般是採用configure的方式组织的,那么第一步就是使用软件包中的configure生成Makef…

先来看一下应用程序是怎么操作屏幕的:Linux是工作在保护模式下,所以用户态进程是无法象DOS那样使用显卡BIOS里提供的中断调用来实现直接写屏,Linux抽象出FrameBuffer这个设备来供用户态进程实现直接写屏.FrameBuffer机制模仿显卡的功能,将显卡硬件结构抽象掉,可以通过Framebuffer的读写直接对显存进行操作.用户可以将Framebuffer看成是显示内存的一个映像,将其映射到进程地址空间之后,就可以直接进行读写操作,而写操作可以立即反应在屏幕上.这种操作是抽象的,统…

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提…

前面两章我们通过input子系统构建了一个按键类型的输入设备的驱动,其实Linux的内核还提供了一套基于GPIO的按键驱动程序,和LED设备一样,我们只需要在编译内核的过程中进行配置然后在设备树中定义好设备节点就可以直接使用了. 配置内核 在使用内核提供的input子系统驱动前要将驱动使能,可以按照下面说明中的路径进行配置 从上面的介绍可以看到,这个配置在.config里时CONFIG_KEYBOARD_GPIO,在该配置被使能以后,.config文件下的这个配置值就会变成y 并且可以从定位下面…