本文档介绍如何使用 can 工具测试 can. 给用户提供了“can_libs.rar”以及“can_tools.zip”压缩包,分别是 can 工具需要的库 文件和 can 工具二进制文件. 注意开发板需要有 can 模块才能使用正常使用 can 测试工具.本文档适用于 iTOP 所有开 发板. 下面介绍一下测试工具的使用方法. 1 硬件连接 作者测试 can,使用的是两块迅为开发板.两块开发板 can 的连接为“can-A 连接 can- A,B 连接 B”,imx6 的板子是 can 的“…