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https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/includesudo cp -r /usr/local/include/Eigen /usr/includesudo updatedb 这样文件会被默认安装到/usr/local/include/eigen3,但大多数包的默认路径是/usr/include/eigen3,所以安装前修改路径…

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12286752.html ORB-SLAM2作为目前应用最广泛的视觉SLAM系统,其经典和重要程度毋庸置疑.ORB-SLAM2的github文档中,提供了详尽的ORB-SLAM2配置教程,上手应该是比较容易的.本文将跟随其github文档中的配置教程,对ORB-SLAM2系统进行安装和测试. 本文要点包括: ORB-SLAM2的初次配置安装(包括相关依赖) OR…

市面上暂时还没有找到可以在消费机显卡上实时运行的MaskRCnn,TensorFlow即使是C++版本训练在coco数据集上的模型也是慢的要死,最后不堪忍受,只能放弃. 经历了一些列fuckingDog的复杂配置之后,终于配置成功了.测试一把 Detectron地址:https://github.com/facebookresearch/Detectron 一.预 安装环境 #查看python    ubuntu16.04 默认安装了2.7 和3.5 whereis python #安装pip…

ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&…

Eigen库安装指南(两种方式)1.apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里,若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分);运行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 运行命令:(参考第二种方法的最下面的说明) sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include 执行复制命令,将Eigen文件夹及其内容放在/usr/i…

执行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令: sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 注意:参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中 这个命令的说明: 因为eigen3被默认安装到了usr/include里了(系统默认的路径),在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/…

1．安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 当调用 eigen 库时,会报错:fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下 sudo ln…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…