今天用php做钉钉自定义机器人 发送文本 换行 \n无效果,原来是我一直用单引号作为定义字符串,换成双引号就ok了.…

 装饰器分成三种: 1.无参数的: 2.有参数的: 3.装饰器本身带参数的. 装饰器decorator又叫语法糖 定义:本质是函数,器就是函数的意思.装饰其他函数.就是为其他函数添加附加功能. 原则:   1.不能修改被装饰的函数的源代码: 2.不能修改被装饰的函数的调用方式: 3.装饰器对被装饰的函数是完全透明,就是被装饰的函数,根本不知道装饰器的存在. 实现装饰器知识储备: 1.函数即“变量” 2.高阶函数 3.嵌套函数 高阶函数+嵌套函数=>装饰器的效果 1.函数即变量的意义: 函数跟变量…

小结: 1.Flume 的持久性保证依赖于使用的持久性Channel 的保证 通过事件序列化器将Flume事件转化为外部存储格式 主要的事件序列化器: 1.文本 2.带有头信息的文本 3.Avro序列化 Flume 1.8.0 User Guide — Apache Flume http://flume.apache.org/FlumeUserGuide.html deserializer LINE Specify the deserializer used to parse the file…

http://cn.engadget.com/2015/11/18/leica-sl-hk-hands-on/#continued 单机+单镜头=7.5W￥,如果再来个定焦共10W￥+:有心杀贼,无力回天…

由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:…

原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说. 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base.法兰上的工具坐标系tool.相机坐标系cam…

一. 无参属性 1. 定义属性 无参属性就是我们最常见的属性方式,在赋值时可以加入一定的逻辑判断.属性的定义其实不复杂,先看个直观的例子: 说明: 属性要定义名称和类型,且类型不能是void. 属性是不能重载的.我们不能定义名称相同.类型不同的两个属性. 属性一般需要定义get和set方法来操作类内部的私有支持字段,如上面的_name, _age等.Set方法中包含隐藏参数叫做value,表示赋给属性的值. 只读只写属性:可以通过省略set来定义只读属性(如Count属性),或者省略get来定义…

今日内容 1.有参装饰器 2.无参装饰器 什么是装饰器? 用来为被装饰对象添加新功能的工具. 注:装饰器可以是任意可调用对象,被装饰对象也可以是任意可调用对象. 为何要用装饰器? 开放封闭原则:对修改封闭,对扩展开放 装饰器的实现需要遵循两大原则: 1.不修改被装饰对象的源代码 2.不修改装饰器对象的调用方式 有参装饰器模板: def outter(func): def warpper(*args,**kwargs): res=func(*args,**kwargs) return res re…

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?…

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System…