https://blog.csdn.net/wem603947175/article/details/81589729…

1. 编写talker代码 vim ..../src/talker.py #!/usr/bin/env python # license removed for brevity import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) #调用publisher函数 创建发布节点 ,定义数据类型, #queue_size参数是当…

如何在本地使用scala或python运行Spark程序   包含两个部分: 本地scala语言编写程序,并编译打包成jar,在本地运行. 本地使用python语言编写程序,直接调用spark的接口,并在本地运行.     一,scala在本地能成功调用并运行spark接口的主要原理: spark发布版会将spark所有能力,和依赖包一起打包成spark-assembly.jar,并能够在单机模式下运行spark的local模式. spark发布版提供spark-submit等工具来提交jar和…

python如何发布自已pip项目前言因为自已平时会把一个常用到逻辑写成一个工具python脚本,像关于时间字符串处理,像关于路径和文件夹遍历什么的工具.每一次新建一个项目的时候都要把这些工具程序复制到每个项目中,换一个电脑后还要从github生新下载后再复制到项目中,实在太麻烦.最后想想,还是建一个自已的pip项目会比较好. 第一步:注册一个PyPi帐号PyPi注册网站 在上边的注册网站上注册一个自已的帐号,注册好后在邮箱激活,一般注册流程都是这么操作了,这里就不多说了. 第二步:在githu…

1. PyPi的用途 Python中我们经常会用到第三方的包,默认情况下,用到的第三方工具包基本都是从Pypi.org里面下载. 我们举个栗子: 如果你希望用Python实现一个金融量化分析工具,目前比较好用的金融数据来源是 Yahoo 和 Google. 你可能需要读取这 2 个平台的 API,然后依次实现下载.分析数据的代码. 是不是好麻烦,这样你可以到 PyPi 到上面去找找有没有已经写过这个内容,幸运的是,你真找到了,你找到了一个 package 叫做 yfinance. https:/…

最初的步骤 Python是大小写敏感的 任何在#符号右面的内容都是注释 >>> help('print')在“print”上使用引号,那样Python就可以理解我是希望获取关于“print”的帮助而不是想要打印东西. 数据类型 在Python中有4种类型的数——整数.长整数.浮点数和复数(Python 有五个内置的简单类型:bool.int.long.float 和 complex). 2.0177,0x7F是整数的例子.Python 在这一点上更像 C,因为它的类型范围是依赖于平台的.…

起因 深夜忽然想下载一点电子书来扩充一下kindle,就想起来python学得太浅,什么“装饰器”啊.“多线程”啊都没有学到. 想到廖雪峰大神的python教程很经典.很著名.就想找找有木有pdf版的下载,结果居然没找到!!CSDN有个不完整的还骗走了我一个积分!!尼玛!! 怒了,准备写个程序直接去爬廖雪峰的教程,然后再html转成电子书. 过程 过程很有趣呢,用浅薄的python知识,写python程序,去爬python教程,来学习python.想想有点小激动…… 果然python很是方便,5…

简介 NSIS(Nullsoft Scriptable Install System)是一个开源的 Windows 系统下安装程序制作程序.它提供了安装.卸载.系统设置.文件解压缩等功能 使用 以下是我在网上看到的一篇还是比较详细的说明,特别摘出来,改了一下排版,方便查看. 源地址在这  点击查看 ,还是非常感谢高山流水 的! 1. 用向导自动生成NSIS脚本文件. 打开VNISEdit. 单击向导后,在弹出窗口,点<下一步>,出现设置窗口1/8如下. 2.填写完毕按<下一步>,出…

当你用Qt开发好程序后,是不是会很期待将你的成果分享给你的小伙伴 可是Qt的库并不是OS X标配的,所以我们要自己去复制库到app包里,才可以让app在其他未安装Qt的电脑上运行. 比较幸运的是,Qt为我们提供了macdeployqt工具,借助于此,在OS X上发布Qt写的程序几乎是所有平台中最简单的. 注:我电脑配置了Qt的bin环境,所以可以直接使用macdeployqt 如果没配置,可以用绝对路径去找. macdeployqt在我电脑上的绝对路径是:/Applications/Qt5.4.…

WPF发布程序后未授予信任的解决办法 基于浏览器的WPF应用程序由于需要比较高的操作权限,所以在项目的安全性属性中选择了“这是完全可信的应用程序”选项.可是,在发布部署后,在其他电脑上打开xbap文件的时候,提示“未授予信任无法部署该应用,因为它不受信任并且可能不安全.”的错误.打开log文件发现在下载程序时候触发了TrustNotGrantedException异常. 解决办法: 大步骤分为3步:制作特定域名访问的证书:使用该证书为程序集签名:把该证书导入到客户端的证书管理器中. 详细步骤如下…