平台: VMware上装的Ubuntu-15.10 环境准备工作:装Fortran, lapack, blas, cblas (理论上装好lapack后面两个应该是自动的),其他的有需要的随时安装就可以 =====  开始编译 ===== cd到CorrsTmplt的目录 1. sleep的error 在命令行执行 make 此时,出现error FileManagement.cpp:25:25: error: ‘sleep’ was not declared in this scope sle…

项目地址:http://phototour.cs.washington.edu/ Photo Tourism是华盛顿大学的SFM重建的过程 Paper:Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D 文章提出的方法如下: (1)提取SIFT特征点: (2)每两幅图像之间进行SIFT特征点进行匹配: 匹配过程中首先采用了KD-TREE的方法对最近邻的特征点进行匹配,然后采用了多视角几何进行限制.值得注意的是多视角的几何限制,在多视角的图像匹配中经常…

张宁 Look Further to Recognize Better: Learning Shared Topics and Category-Specific Dictionaries for Open-Ended 3D Object Recognition 进一步看待以更好地识别:学习共享主题和类别专用词典以进行开放式3D对象识别 S. Hamidreza Kasaei链接:https://pan.baidu.com/s/1HhvMLljfNdzvYrw7p9yk0A 提取码:b1gf A…

遍历数据库中的所有记录时,我们首先想到的是Model.all.each.但是,当数据量很大的时候(数万?),这就不怎么合适了,因为Model.all.each会一次性加载所有记录,并将其实例化成 Model 对象,这显然会增加内存负担,甚至耗尽内存. 对于ActiveRecord 而言,有个find_each专门解决此类问题.find_each底层依赖于find_in_batches,会分批加载记录,默认每批为1000. 对Mongoid而言,话说可以直接用Person.all.each,它会自…

Design tip: Top-level launch files should be short, and consist of include's to other files corresponding to subcomponents of the application, and commonly changed ROS parameters. Design tip: Be aware of the tradeoffs when deciding how many top-level…

原文出处: oschina (API:http://ifeve.com/category/framework/guava-2/ JAR DOC Source 链接:http://pan.baidu.com/s/1dDdEFZj 密码:cqfe ) 这个夏天的早些时候,我已经极力向我的所有同事推荐了 Google Collections . Kevin Bourrillion说他的一个同事告诉他"没有使用Google Collections前编程就像把一只手绑在背后". 我灰常同意Kev…

package cn.itcast.p2.toolclass.collections.demo; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Comparator; import java.util.List; import java.util.TreeSet; import cn.itcast.p2.comparator.ComparatorByLength; public class C…

前言: Emmet的前身是大名鼎鼎的Zen coding,如果你从事Web前端开发的话,对该插件一定不会陌生.它使用仿CSS选择器的语法来生成代码, 大大提高了HTML/CSS代码编写的速度,比如下面的演示: 但是对于我们来说这远远不够,我还想写css js呢,有些编辑器会提供一部分快捷功能,但是对于一些我自己常用的,编辑器没有的,我想自己定义,那怎么办呢, 下边的这篇教程对你来说,肯定大有帮助:kissing_closed_eyes: 简介: webStrom IDEA , live temp…

http://faculty.marshall.usc.edu/gareth-james/ http://faculty.marshall.usc.edu/gareth-james/ISL/…

教材学习内容总结 学习主要内容:基本类型介绍及流程控制简介 关键点:关键记住JAVA的大体框架,可以类比C语言结合着记.相较于C不同且值得关注的主要信息有: 基本类型的不同:byte.boolean.char: print.println.printf的区别: 类型转换(默认的double与int等) 教材学习中的问题和解决过程 第三章 1.byte与Byte.int与Integer.char与Character各自有什么区别?在教材上P55的关于输出不同类型可储存数值范围的.java文件,对于…