DBoW2库介绍

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DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences…

BoW算法及DBoW2库简介

由于在ORB-SLAM2中扩展图像识别模块,因此总结一下BoW算法,并对DBoW2库做简单介绍. 1. BoW算法 BoW算法即Bag of Words模型,是图像检索领域最常用的方法,也是基于内容的图像检索中最基础的算法.网络上有各种各样的原理分析,所以这里只是简单提一下. Bag of Words本是用于文本检索,后被引用与图像检索,和SIFT等出色的局部特征描述符共同使用(所以有时也叫Bag of Feature,BOF),表现出比暴力匹配效率更高的图像检索效果,它是直接使用K-means…

Alljoyn瘦客户端库介绍(官方文档翻译）

Alljoyn瘦客户端库介绍(上) 1.简介本文档对AllJoynTM瘦客户端的核心库文件(AJTCL)进行了详尽的介绍.本文档介绍了系统整体架构,AllJoyn框架结构,并着重于介绍如何将嵌入式设备加入AllJoyn系统整体架构中.1.1目的本文档介绍了如何使一个受限于功耗.计算能力和内存的设备(嵌入式设备)加入AllJoyn分布式系统.具体而言,本文档包括了对AllJoyn面向嵌入式系统的方面的介绍,并着重描述了基于AllJoyn的系统的各个组件是如何与嵌入式设备协作以构建一个基于接近式…

C/C++ 网络库介绍

C/C++ 网络库介绍 Aggregated List of Libraries(Source Link) Boost.Asio is really good. Asio is also available as a stand-alone library. ACE is also good, a bit more mature and has a couple of books to support it. C++ Network Library POCO Qt Raknet ZeroMQ (…

Lua5.1基本函数库介绍

Lua5.1基本函数库介绍assert (v [, message])功能:相当于C的断言,参数:v:当表达式v为nil或false将触发错误,message:发生错误时返回的信息,默认为"assertion failed!"collectgarbage (opt [, arg])功能:是垃圾收集器的通用接口,用于操作垃圾收集器参数:opt:操作方法标志"stop": 停止垃圾收集器"restart": 重启垃圾收集器"collect&…

Cadence ORCAD CAPTURE元件库介绍

Cadence ORCAD CAPTURE元件库介绍来源:Cadence 作者:ORCAD 发布时间:2007-07-08 发表评论 Cadence OrCAD Capture 具有快捷.通用的设计输入能力,使Cadence OrCAD Capture 线路图输入系统成为全球最广受欢迎的设计输入工具.它针对设计一个新的模拟电路.修改现有的一个 PCB 的线路图.或者绘制一个 HDL 模块的方框图,都提供了所需要的全部功能,并能迅速地验证您的设计. OrCAD Capture 作为设计输…

Android开发中用到的框架、库介绍

Android开发中用到的框架介绍,主要记录一些比较生僻的不常用的框架,不断更新中...... 网路资源:http://www.kuqin.com/shuoit/20140907/341967.html Android动画效果库NineOldAndroids 介绍: Nine Old Androids是Android的一个开源动画效果库,实现了非常复杂的动画效果,它封装了许多动画处理效果算法,你可以非常方便地实现页面动画,物体移动等动画,本项目包含了一个动画效果的实现库Library和对如何使用…