当总线上的几个器件同时发送数据的时候,CAN总线必须决定哪个器件可以发送,而其他的器件必须等待.冲突裁决是CAN协议最重要的一个特性. 以下图为例.总线上有器件A,B,C,D.A,B,C同时发出SOF位为显性.而D为隐形,当它发现总线上的状态与自己的状态不一致时,D就进入监听状态.A,B,C继续发送数据.发送到ID的第5位时A,C为显性,B为隐形.B检测到总线的状态于自己的状态不一致,进入监听状态.A,C继续发送数据.这也说明B的ID比A,C要大.当发送到ID的第1位时A为隐形,C为显性,A进入…

1  初识CAN通信 说起CAN通信,可能很多人都比较陌生,但实际上我们却一直在和它打交道.随着家用汽车的普及,我们开车过程中的每次刹车.每次踩油门,甚至每次的开车门.开车窗,其实都是CAN通信的应用. [公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] ​…

1. SPI总线简介 SPI全称串行外设接口,是一种高速,全双工,同步的外设总线:它工作在主从方式,常规需要至少4根线才能够正常工作.SPI作为基本的外设接口,在FLASH,EPPROM和一些数字通讯中,具有广泛的应用.SPI总线由四个接口构成: CS  :片选端,由主设备控制 MISO:主设备输入,从设备输出 MOSI:主设备输出,从设备输入 SCK :时钟信号 其中SCK仅能由主设备提供,且接收和发送和同时产生的,因此在主设备接收数据时也要先发送数据从而为从设备提供时钟:根据SPI时钟信号配…

1.  I2C总线的基本概念    1)发送器(Transmitter):发送数据到总线的器件    2)接收器(Receiver):从总线接收数据的器件    3)主机(Master):初始化发送.产生时钟信号和终止发送的器件    4)从机(Slave):被主机寻址的器件 2. I2C总线的信号传输 1) 3种速率可选择     标准模式100kbps.快速模式400kbps.最高速率3.4Mbps2) 具有特定的传输起始.停止条件     a) 起始条件:当SCL 处于高电平期间时,SDA…

CAN 是 Controller Area Net 的缩写,即控制器局部网,是一种有效支持分布控制或实时控制的串行通信网络.CAN 是德国 Bosch 公司为汽车的监测.控制系统而设计的,如控制发动机点火.注油及复杂的加速.刹车.抗锁定刹车系统等,已用于各种汽车上.由于 CAN 具有卓越的特性及的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连.在自动化电子领域的汽车发动机控制部件.传感器.抗滑系统等应用中,CAN 的速率可达到 1Mbps .CAN 的信号传输介质为双绞线,具有现场总线的特点:目前,在…

一.IIC 总线概述: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线) I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线, I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址.主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器.由总线上接收数据的器件则为接收器. 二.IIC 总线通信协议: 要掌握IIC的通信协议,需要掌握以下6个通信信号: 1.起始信号 2.终止信号 3.写数据…

对I2C总线的时钟同步和总线仲裁的深入理解 每一个IIC总线器件内部的SDA.SCL引脚电路结构都是一样的,引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起.其中输出为漏极开路的场效应管.输入缓冲为一只高输入阻抗的同相器[1].这种电路具有两个特点: ①由于SDA.SCL为漏极开路结构,借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑: ②引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测,检测是否与刚才输出一致.为 “时钟同步”和“总线仲裁”提供硬件基础. I2C总线接口内部结构 IIC设备对总线的操作仅有“把线路接地…

在多主的通信系统中.总线上有多个节点,它们都有自己的寻址地址,可以作为从节点被别的节点访问,同时它们都可以作为主节点向其他的节点发送控制字节和传 送数据.但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据,这样就形成了冲突.要解决这种冲突,就要进行仲裁的判决,这就是I 2C总线上的仲裁. I2C总线上的仲裁分两部分:SCL线的同步和SDA线的仲裁. 1  SCL线的同步(时钟同步) SCL同步是由于总线具有线“与”的逻辑功能,即只要有一个节点发送低电平时,总线上就表现为低电平.当…

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简…

CAN总线典型特征 2016-04-12 20:36:54来源: eefocus 关键字:CAN总线  典型特征   收藏 评论(0) 分享到 微博 QQ 微信 LinkedIn CAN总线有如下基本特点◎ 废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作:◎ 采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传送数据时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的节点可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突:◎ 采用短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,数据传输时间短,受干扰的概率…