本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,Markdist为圆的直径,单位为米.DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比.修改完之后,应用,输入.存放在一个文件下.之后将描述文件改成此描述文件.描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标.点击即可. 第三步:根据单个的像元宽和高进行修改,该参数可在相机的自带文件中或官方数…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-QQ摄像头读取条码 第一步:插入QQ摄像头,安装好驱动(有的可能免驱动) 第二步:打开HDevelop,点击助手-打开新的Image Acquisition-选中图像获取接口(I),然后点击检测,找到摄像头.如下图: 第三步:点击连接,将颜色空间设置为gray,然后点击实时,此时图像窗口中将显示采集到的图像,将物体放置到摄像头前,位置调至条码清晰.如下图: 第四步:点击代码生成,选择采集单幅图像,采集模式选择为同步采集,点击插入代码,此时程序编辑器中…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量 * This example program demonstrates the basic usage of a fuzzy measure object. * Here, the task is to determine the width of and the distance between the * pins of a switch. * * First, read in the image and init…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-测量圆环脚宽间距 This example program demonstrates the basic usage of a circular measure object. Here, the task is to determine the width of the cogs. *首先读取图像,获取图像的宽度和高度 First, read in the image and initialize the program. read_image (…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-开关引脚测量 This example program demonstrates the basic usage of a measure object. Here, the task is to determine the width of and the distance between the pins of a switch. *本例程演示了如何使用测量工具测量开关的引脚宽度和间距 First, read in the image and i…

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-IC引脚测量 Lead Measurement: Example for the application of the measure object including a lot of visualization operators. First, the length of the leads is measured, then, their width and distance from each other. First, read in t…

下载地址: 官网 HALCON学习网 安装: 直接安装文件halcon-12.0-windows-x86.exe 破解,汉化: 在HALCON学习网中有Licence文件“license_support_halcon12_2015_03.dat” 将该文件复制到HALCON安装目录下,C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\license,并将文件名改为license.dat 完成:…

HALCON学习网: http://www.ihalcon.com/ 学习资料推荐博客: http://k594081130.blog.163.com/blog/static/218359013201371733044129/…

原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说. 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base.法兰上的工具坐标系tool.相机坐标系cam…

https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/78162581 论坛.培训 halcon学习网:http://www.ihalcon.com/ 鸟叔机器视觉:http://bbs.szvbt.com/forum.php 博客 韩兆新的博客园 majunfu Life and Coding zhaojun的博客 風韻無聲 骑蚂蚁上高速的博客 小马_xiaoLV2 小新识图 程序园-程序员的世界 章柯渊的博客 注:介绍了halcon与MFC混合编程!…