環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境 附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology…
IOSアプリケーション開発環境の要求 1) IOSシステムの構造はそのようになっています: 2) ハードウエアの方の要求: コンピューター a) デュアルコアCPU b) 8 gメモリ(開発環境は非常にメモリを消耗します) を勧め:mac book pro スマートフォン を勧め:iphone 5+ 3) ソフトウェアの方の要求: OS X 10.9.3+ Xcode 6.0+ iOSアプリ開発は.Xcodeという開発環境上で行います.Xcode上でプログラミング言語を用いてコードを…