LSD-SLAM深入学习(2)-算法解析】的更多相关文章

进来Bear正在学习巩固并行的基础知识,所以写下这篇基础的有关并行算法的文章. 在讲述两个算法之前,需要明确一些概念性的问题, Race Condition(竞争条件),Situations  like  this,  where  two  or  more processes  are  reading or writing some shared data and the final result depends on who runs precisely when, are called…
有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…
1. DeepFM算法的提出 由于DeepFM算法有效的结合了因子分解机与神经网络在特征学习中的优点:同时提取到低阶组合特征与高阶组合特征,所以越来越被广泛使用. 在DeepFM中,FM算法负责对一阶特征以及由一阶特征两两组合而成的二阶特征进行特征的提取:DNN算法负责对由输入的一阶特征进行全连接等操作形成的高阶特征进行特征的提取. 具有以下特点: 结合了广度和深度模型的优点,联合训练FM模型和DNN模型,同时学习低阶特征组合和高阶特征组合. 端到端模型,无需特征工程. DeepFM 共享相同的…
1. GBDT + LR 是什么 本质上GBDT+LR是一种具有stacking思想的二分类器模型,所以可以用来解决二分类问题.这个方法出自于Facebook 2014年的论文 Practical Lessons from Predicting Clicks on Ads at Facebook . 2. GBDT + LR 用在哪 GBDT+LR 使用最广泛的场景是CTR点击率预估,即预测当给用户推送的广告会不会被用户点击. 点击率预估模型涉及的训练样本一般是上亿级别,样本量大,模型常采用速度…
转载~Merkle Tree(默克尔树)算法解析 /*最近在看Ethereum,其中一个重要的概念是Merkle Tree,以前从来没有听说过,所以查了些资料,学习了Merkle Tree的知识,因为接触时间不长,对Merkle Tree的理解也不是很深入,如果有不对的地方,希望各位大神指正*/ Merkle Tree概念 Merkle Tree,通常也被称作Hash Tree,顾名思义,就是存储hash值的一棵树.Merkle树的叶子是数据块(例如,文件或者文件的集合)的hash值.非叶节点是…
地理围栏算法解析 http://www.cnblogs.com/LBSer/p/4471742.html 地理围栏(Geo-fencing)是LBS的一种应用,就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理边界,当手机进入.离开某个特定地理区域,或在该区域内活动时,手机可以接收自动通知和警告.如下图所示,假设地图上有三个商场,当用户进入某个商场的时候,手机自动收到相应商场发送的优惠券push消息.地理围栏应用非常广泛,当今移动互联网主要app如美团.大众点评.手淘等都可看到其应用身影. 图1 地理围栏示意…
朴素串匹配算法说明 串匹配算法最常用的情形是从一篇文档中查找指定文本.需要查找的文本叫做模式串,需要从中查找模式串的串暂且叫做查找串吧. 为了更好理解KMP算法,我们先这样看待一下朴素匹配算法吧.朴素串匹配算法是这样的,当模式串的某一位置失配时将失配位置的上一位置与查找串的该位置对齐再从头开始比较模式串的每一个位置.如下图所示.…
KM算法是基于匈牙利算法求最大或最小权值的完备匹配 关于KM不知道看了多久,每次都不能完全理解,今天花了很久的时间做个总结,归纳以及结合别人的总结给出自己的理解,希望自己以后来看能一目了然,也希望对刚学习KM算法的人有帮助,这里结合一个模板题,以及 图形解说,更加明了 对于这里给出 一:基本概念 二:算法原理和语言描述 三:结合图形理解KM算法过程 一. 首先给出一些摘要知识点以及算法的语言描述(如果前面看过前辈们的,只是对于算法过程不了解的可以直接看后面结合图形的算法详细解说,这里归纳个人觉得…
在之前的<iOS学习——xml数据解析(九)>介绍了xml数据解析,这一篇简单介绍一下Json数据解析.JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非常适合于服务器与客户端的交互,Json语法参考.关于在iOS平台上进行JSON解析,已经有很多第三方的开源项目,比如TouchJson,JSONKit,SBJon等,自从iOS5.0以后,苹果SDK推出了自带的JSON解决方案NSJSONSerialization,这是一个非常好用的JSON生…
# nodejs模块学习: express 解析 nodejs 发展很快,从 npm 上面的包托管数量就可以看出来.不过从另一方面来看,也是反映了 nodejs 的基础不稳固,需要开发者创造大量的轮子来解决现实的问题. 知其然,并知其所以然这是程序员的天性.所以把常用的模块拿出来看看,看看高手怎么写的,学习其想法,让自己的技术能更近一步. ## 引言 [前面一篇文章](http://www.cnblogs.com/htoooth/p/7116480.html)都已经研究过 express 3.x…