一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. 下位机有下位机的语言,上位机有上位机的思路.网关就是一个翻译,把下位机的语言转成通用语,再告诉上位机该怎么做. 这个翻译的过程,应该保证: 实时性.如果太慢,上下位机明显不合拍,就会出问题. 精确性.信号不能频繁丢失.丢步.跳步:不能有太大误差:也不会带入太多干扰和噪音. 稳定性.如发生故障,如通讯…

原理 一次回路和二次回路 一次回路:强电部分(380伏---22万伏),连接发电机.电动机.变压器.电网线路.电网开关.电网避雷器等等 二次回路:弱电部分,指的是控制线路.保护线路.测量线路.计量线路.指示线路 PLC:可编程逻辑控制器,采用模块化编程语言,遵循 IEC 61131标准,广泛用于工控系统,不会死机,抗电磁干扰能力强.以继电器逻辑控制为基础,逐步发展成为既有逻辑控制,又有计数.计时.分支程序数学计算.模拟量.脉冲控制等综合控制装置,取代传统的继电器--接触器控制系统 PCB:印刷线…

WPF(Windows Presentation Foundation)是一种用于创建 Windows 桌面应用程序的框架,它提供了丰富的控件库和灵活的界面布局,可以创建现代化的用户界面.下面是 WPF 入门学习控件快速教程的内容:界面布局WPF 提供了多种布局控件,包括 Grid.StackPanel.WrapPanel.DockPanel 等.其中 Grid 最常用,可以将界面划分成行和列,将控件放置在相应的单元格中.StackPanel 可以将控件按照指定的方向(水平或垂直)依次排列.Wr…

一.   引子 在当前自动化.信息化.智能化的时代背景下,数据的作用日渐凸显.而工业发展到如今,科技含量和自动化水平均显著提高,但对数据的采集.利用才开始起步. 对工业企业而言,数据采集日益受到重视,主要应用场景包括: 节能降耗.投入(如车间的水电气能耗.设备工时.原料耗用)和产出(产量.批数)这些成本核算的关键数据通过传感器采集,取代人工抄表已成为趋势. 绩效考评.投入.产出.损耗.工时数据,其对管理者的决策支持.对员工的绩效评估都很重要. 批次追溯.食品安全形势日益严峻,对物料的追溯也成为国…

一.   引子 写这个开源系列已经十来篇了.自从十年前注册博客园以来,关注了张善友.老赵.xiaotie.深蓝色右手等一众大牛,也围观了逗比的吉日嘎啦.精密顽石等形形色色的园友.然而整整十年一篇文章都没有写过,属于非常努力的在社区汲取营养的菜青虫一只,现在也算破茧而出了,虽然远没有得道化蝶的境界,也在写作过程中得到不少提升.我开源的这个项目也有我固有的不良代码风格:严重缺乏注释,一方面是懒,一方面因为是单兵作战,也未曾想过让别人理解自己的代码.如何用简洁明了的方式表达自己的思路,虽然烧脑,但得到…

使用E-Form++可视化企业版本,构建属于自己的专业工控.建模仿真. 监控组态.培训仿真平台! -- 100%源码 (全部采用VC++/MFC编写,支持.NET, Java, Web, Delphi等开发)彻底开放组态平台! 构建专业工控.仿真平台是一件非常复杂的系统工程,使用E-Form++可视化源码组件库将为您节省超过70%的开发时间.为了能更加清晰的显示如何完成这项工作,我们专门对原来的解决方案进行了细致的拓展,构建了能够对所有工控开发过程中的变量.画面.脚本等进行综合管理的解决方案.该…

一.   工控网关是什么 网关是物联网和工控系统的核心组件.网关起的是承上启下的作用.上即上位机,电脑/触屏监控系统.MES这些:下即下位机,包括PLC.传感器.嵌入式芯片等. 不同厂家的下位机,往往讲的是不同的语言,西门子的语言叫ProfiBus,施耐德的语言叫Modbus,AB的语言叫Ethernet IP.在楼宇自控领域,又有BACnet .. 网关要担当沟通上.下位机的重任,它的基本功能就是翻译,即协议转换.管你说哪种方言,最后转给上位机的都是普通话. 二.   如何实现软网关:启下 网…

首先工控项目都会用到: using System.Runtime.InteropServices; 1.字节转化为单精度浮点数 2.单精度转成字节 3.使用结构体 4.使用动态链接库 5.ASCCII码字符转成16进制数 6.字符转ASCII码,ASCII码转字符 7.字符串转成字符数组 8.整形数据与字节数组相互转换 9.ASCII码的使用,适用于串口通信 10.c#获得时间和路径          1.字节转化为单精度浮点数            //byte[] retdata = new…

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历. 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino的压力传感器模块,而机器学习大多采取python,数据无法做到实时传输,最后放弃了. 图1 压力传感器模型 然后是python需要通过Arduino的北斗模块获取位置数据,这个也需要做两个代码之间的通信. 当时…

上一篇我们详细分析了bootram和Vxworks的基本启动流程,这篇文章中我们把视线转到plc的网络部分,同时来复现我们第一个.第二个工控安全漏洞. VxWorks的网络设备驱动 一般我们说有三种设备:块设备.字符设备.网络设备,但是考虑到有些特殊设备的重要性和常用性,VxWorks的设备驱动分为了六大驱动,分别是字符设备驱动.串口驱动.块设备驱动.Flash设备驱动.网络设备驱动.USB设备驱动,其中关于串口驱动的知识实际上我们在上篇文章中已经接触到了一些(还记得/tyCo/1和/tyCo/…