Nginx日常维护技巧 Nginx配置正确性检查 nginx提供了配置文件调试功能,可以快速定义配置文件存在的问题.执行如下命令检测配置文件的正确性: [root@localhost 桌面]# which nginx /usr/local/nginx/sbin/nginx 我把nginx命令的路径写入到PATH里面,所以在执行nginx这条命令的时候我就不需要写绝对路径: [root@localhost 桌面]# nginx –t                                 …

TRAC-IK和Orocos KDL类似,也是一种基于数值解的机器人运动学求解器,但是在算法层面上进行了很多改进(Specifically, KDL’s convergence algorithms are based on Newton’s method, which does not work well in the presence of joint limits — common for many robotic platforms. TRAC-IK concurrently runs…

一. 常用操作 常用的操作如查看.复制.移动.删除退出已经在Total Commander下方列出,选择好文件后单击相应的按钮或是按下相应的快捷键(F3~F7)就可以完成操作.也可以像Windows中那样用鼠标拖动完成,用左键直接在两个窗口间拖运是复制,用右键可以像资源管理器中一样先拖动 后选择自己的操作. 二. 目录切换 1)在每一个文件窗口的右上方有两个按钮,"\"按钮转入根目录(快捷键Ctrl + \),".."按钮到上一级目录(快捷键Back Space).…

配置启动时的登录用户名和密码 这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题. 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码. 1.如果只登录一个数据库,用户名密码都是固定的,可以修改执行程序的快捷方式: 在桌面上建立plsqldev的快捷方式,然后点击右键,打开属性对话框,在目标后的文本框中输入: "D:\Program Files\PLSQL Developer\plsqldev.exe" use…

為便攜式電子設備開發電源電路要求設計工程師通過最大程度地提高功率和降低整個系統的功耗來延長電池使用壽命,這推動器件本身的尺寸變得更小,從而有益于在設計終端產品時獲得更高靈活性.這種設計的最重要元器件之一是電源管理IC或DC/DC轉換器. 高效DC/DC轉換器是所有便攜式設計的基礎.許多便攜式電子應用被設計成采用單節AA或AAA電池工作,這給電源設計工程師提出了挑戰.從850mV-1.5V的輸入電壓產生一個恒定的3.3V系統輸出,要求同步升壓DC/DC轉換器能夠在固定開關頻率下工作,同時附帶片上補…

它引入了程序来进行维护管理工具 MongoDB的日常维护包含使用配置文件,设置訪问控制.Shell交互,系统监控和管理,数据库日常备份和恢复 启动和停止MongoDB 启动后能够通过数据库的IP加port号訪问Web形式数据库. 配置文件 通过使用拂去配置文件的方式启动数据库实例.在bin目录下创建并编辑mongodb.config(名字能够任意) 事例加上 dbpath =/data/db/ 启动时加上 --f 參数,而且指向配置文件就可以. 使用Daemon方式启动 为什么我们使用Daemo…

高效管理服务器一直离不开有效的服务器管理技巧,尽管你已经掌握了不少这方面的技巧,但服务器还有许许多多的技巧在等着你的总结,等着你的挖掘;这不,下面的一些服务器管理窍门就是笔者在最近的工作中总结出来的,相信有不少是你很少遇到过的! 拒绝服务器重新启动 一般情况下,在Windows 2003 Server系统中安装完补丁程序后,系统总会提示你要重新启动一下服务器.可是许多急性子的朋友,他们往往无法容忍Windows 2003 Server服务器"慢吞吞"的启动操作,于是希望打完安全补丁之后…

Ansible默认只会创建5个进程并发执行任务,所以一次任务只能同时控制5台机器执行.如果有大量的机器需要控制,例如20台,Ansible执行一个任务时会先在其中5台上执行,执行成功后再执行下一批5台,直到全部机器执行完毕.使用-f选项可以指定进程数,指定的进程数量多一些,不仅会实现全并发,对异步的轮训poll也会有正面影响. Ansible默认是同步阻塞模式,它会等待所有的机器都执行完毕才会在前台返回.Ansible可以采取异步执行模式.异步模式下,Ansible会将节点的任务丢在后台,每台被…

原文首发于 studyidea.cn点击查看更多技巧 适用于 IDEA 2019.2 之前版本 ,2019.2 版本以下功能默认开启. Surround a selection with a quote or brace 默认情况下,选中文本的再输入其他,选中文本将会被输入的字符代替. 如果我们想输入双引号引用选中字符,选中字符将会被替换成双引号,非常尴尬…

系列目录     [已更新最新开发文章,点击查看详细] 01 固定数据提示 如果你在调试时,经常将鼠标悬停在数据提示上,就可能想固定变量的数据提示,方便自己随时查看. 即使在重新启动后,固定的变量也能保持不动. 要固定数据提示,请在鼠标悬停其上时单击固定图标. 你可以固定多个变量. 02 编辑代码并继续调试 (C#,VB, C++) 在 Visual Studio 支持的大多数语言中,你都可以在调试会话的过程中编辑代码,然后继续调试. 要使用此功能,请先在调试器中暂停,用鼠标点击进入代码,进行编…