目录 使用路径点(Way Point)作为节点 洪水填充算法创建路径点 使用导航网(Navigation Mesh)作为节点 区域分割 预计算 路径查询表 路径成本查询表 寻路的改进 平均帧运算 路径平滑 1.快速而粗糙的平滑 2.精准而慢的平滑 即时反应 双向搜索 路径拼接 路径规划是寻路的重要优化思想,在了解路径规划之前必须先了解基本的寻路算法 可参考A*寻路算法:https://www.cnblogs.com/KillerAery/p/9231511.html 使用路径点(Way Poin…

2017 EasyDarwin现状 自从2012年EasyDarwin项目创立开始,经过了快5年了,时光飞逝,如今EasyDarwin已经发展成为了不仅仅是一个单纯的开源流媒体服务器项目了,已经是各种延伸,各种扩展,现在包括EasyDarwin流媒体服务器本身,发展了RTSP推流的EasyPusher.RTSP播放的EasyPlayer,再又配套了拉流的EasyRTSPClient.EasyAACEncoder,这还只是整个RTSP协议的体系,后来整个团队又发展了一些商业性的项目,这就是后来的R…

由异常:Repeated column in mapping for entity/should be mapped with insert="false" update="false 引发对jpa关联的思考 首先说一下以上问题的解决方法 //主键列 显示指定只读 --这块是解决该文的代码@Column(name = "xxx", insertable = false, updatable = false) @OneToMany(fetch = Fetch…

摘要:2019云栖大会大数据&AI专场,阿里巴巴高级研究员贾扬清为我们带来<大数据AI发展的新机遇和新挑战>的分享.本文主要从人工智能的概念开始讲起,谈及了深度学习的发展和模型训练,以及数据的爆发增长,着重阐述了算法.数据和算力的闭环. 直播回放 >>> 以下是精彩视频内容整理: 作为一个研究者的身份,在这么多年AI的科研工作之中,有哪些有意思的事情? 说到人工智能,从十几年前我开始做人工智能的时候,我当时认为毕业可能就失业了,我们永远不会像做数据库.系统.架构的人那…

初见 机器学习图解 错过了这一篇,你学机器学习可能要走很多弯路 这3张脑图,带你清晰人工智能学习路线 一些课程 Andrew Ng的网络课程 HomePage:http://www.deeplearning.ai/ 网易云课堂(中文翻译版):https://mooc.study.163.com/smartSpec/detail/1001319001.htm Andrew Ng的机器学习课程 coursera:https://www.coursera.org/learn/machine-learn…

FPGA作为通信.航天.军工等领域的关键核心器件,是保障国家战略安全的重要支撑基础.近年来,随着数字化.网络化和智能化的发展,FPGA的应用领域得到快速扩张.美国在FPGA领域拥有绝对的垄断优势,已成为制约他国的重要工具之一.基于保护国家战略资产的考虑,美国总统特朗普下达行政指令,宣布停止具有中资背景的私募股权基金(Canyon Bridge)收购美国FPGA芯片制造商Lattice(莱迪思)的交易,要求买卖双方完全.永久性地放弃收购.此次并购案引起了国内外产业和资本的高度关注,Lattice是…

前言 最近几天和一位朋友探讨了一下现阶段的人工智能以及未来发展,并且仔细重读了尤瓦尔赫拉利的“简史三部曲”,产生了一些关于AI的新想法,觉得有必要整理出来. 程序.AI的本质 现代的计算机都是基于图灵机.冯诺依曼体系结构而实现,而在其中运行的程序是由两部分组成: 程序=算法+数据结构 算法就是指代码(在本文中“算法”,“代码”,“逻辑”都是同义词),程序将数据输入到算法,算法运算后再将数据输出,包括现在的人工智能程序,其本质也是如此,只不过其算法很复杂.数据量更大而已. 程序的算法是在程序运行前…

关键代码拆解成如下图所示(无关部分已省略): 起初我认为可能是这个 getRowDataItemNumberFormat 函数里面某些方法执行太慢,从 formatData.replace 到 unescape(已废弃,官方建议使用 decodeURI 或者 decodeURIComponent 替代) 方法都怀疑了一遍,发现这些方法都不是该函数运行慢的原因.为了深究原因,我给 style.formatData 传入了不同的值,发现这个函数的运行效率出现不同的表现.开始有点疑惑为什么 style…

软件工程课程的一个题目:写一个程序,分析一个文本文件中各个词出现的频率,并且把频率最高的10个词打印出来.文本文件大约是30KB~300KB大小. 首先说一下这边的具体的实现都是在linux上实现的.没有大型IDE的性能检测.其实30KB还不是瞬间的事情,基于语言和一些简单的策略.所以在后面可能会尝试考虑增加文件大小到G级,然后发生的东西.我只能是从简单的原理研究.至于调试我只能写个简单的shell来自己检测一下.嗯,就这样吧.能力还是有点小白,特别是看了v_JULY_v 的海量数据处理http…

小强最近在项目中遇到了一个很奇怪的问题:在整改日志规范时,为了避免影响现有的代码结构以及改动尽可能小的前提下,在调用记日志的SDK处将某一个字段值首字母改为大写,代码示例如下: fmt.Println("--------SayHello begin------------") //项目中这里的a实际是作为参数传入,只是可能为空串,不为空串,这样写肯定没问题 a := "" b := strings.ToUpper(a[:1]) + a[1:] fmt.Println…