本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前言 <设计模式>这本经典的书里面定义了20多种设计模式,虽然都是面向对象的,似乎需要C++.Java这样的语言才能实现,但是根据笔者前面反复强调的,Linux内核虽然是用C语言和汇编语言写成,但是其实也到处充满了面向对象的设计.面向对象更多的是一种思想,而不是一个语言.我们可以用C语言实现极大的OO,Linux内核到处都有OO. 模…

引子 Linux操作系统的一大优势就是支持数以万计的芯片设备,大大小小的芯片厂商工程师都在积极地向Linux kernel提交设备驱动代码.能让这个目标得以实现,这背后隐藏着一个看不见的技术优势:Linux内核提供了一套易于扩展和维护的设备驱动框架.Linux内核本身提供一套设备驱动模型,此模型提供了Linux内核对设备的一般性抽象描述,包括设备的电源管理.对象生命周期管理.用户空间呈现等等.在设备模型的帮助下,设备驱动开发工程师从设备的一般性抽象中解脱出来.但是每个设备的具体功能实现还需要大量…

目录 更新记录 一.Linux驱动的软件架构 1.1 出发点 1.2 分离思想 1.3 分层思想 二.platform设备驱动 2.1 platform设备 2.2 platform驱动 2.3 platform总线 2.4 platform 的优点 三.设备驱动的分层思想 3.1 输入设备驱动 3.2 RTC 设备驱动 3.3 Framebuffer 设备驱动 3.4 终端设备驱动 3.5 misc 设备驱动 3.6 驱动核心层 四.主机驱动与外设驱动分离的设计思想 4.1 主机驱动与外设驱动…

宋宝华: 关于Linux进程优先级数字混乱的彻底澄清 原创: 宋宝华 Linux阅码场 9月20日 https://mp.weixin.qq.com/s/44Gamu17Vkl77OGV2KkRmQ   有点晕 Linux进程的调度优先级数字会在好几个地方出现:内核,用户,top命令.他们各自都有自己的表示法.我们用一个实际的例子来说明,下面在Linux写一个最简单的程序: 编译它运行,把调度策略设置为SCHED_FIFO,优先级设置为50:$ sudo chrt -f 50 ./a.out这个…

/* *本文版权归于凌阳教育.如转载请注明 *原作者和原文链接 http://blog.csdn.net/edudriver/article/details/18354313* *特此说明并保留对其追究法律责任的权利* */ 现实社会中存在着大量设备,各种设备有自己的工作方式以及硬件特性.但是如果每类设备(比如串口这类设备)都有自己不同的驱动框架的话,这无疑对驱动程序员来说是一个非常大的挑战.所以为了简化驱动程序员的工作,linux系统从千千万万设备中提取它们的共性,将这些设备分成3大类:字符设…

原文地址:Linux设备驱动--块设备(一)之概念和框架 基本概念   块设备(blockdevice) --- 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区. 字符设备(Character device) ---是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,而且这些字符是连续地形成一个数据流.他不具备缓冲区,所以对这种设备的读写是实时的. 扇区(Sectors):任何块设备硬…

例子就直接使用宋宝华的书上例子. /* * a simple char device driver: globalmem without mutex * * Copyright (C) 2014 Barry Song (baohua@kernel.org) * * Licensed under GPLv2 or later. */ #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h>…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者:宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 前向声明 编程定律 先强调一点:在一切可能的场景,尽可能地使用前向声明(Forward Declaration).这符合信息隐蔽的原则. 一个例子 regmap 那么前向声明究竟是个什么鬼?在内核写代码和看代码的童鞋,经常发现Linux内核里面充斥着这样的代码,比如 include/vim linux/regulator/driver.h…

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 竞态无所不在 首先我们要理解竞态(race condition)无所不在,哪怕是对一个全局变量做++的加1动作. a=0 a++; a++这句话,会被翻译为多条指令: ldr     r3, [r3, #0]  adds    r2, r3, #1 str     r2, [r3, #0]  它会先读(ldr),再修改(add),再写(…

/************************************************************************************ *本文为个人学习记录,如有错误,欢迎指正. *本文参考资料: * https://blog.csdn.net/qq_28992301/article/details/52410587 * https://blog.csdn.net/hanp_linux/article/details/79037610 ************…