一.GPS全球定位系统的组成 (1)GPS卫星(空间部分) 由沿接近环形的地球轨道运行的24颗卫星组成,位于距地表20200千米的高空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角55度.此外,还有4颗有源备份卫星在轨道运行.卫星分布使得全球任何地方.任何事件都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好的定位几何图象,这就提供在时间上连续的全球导航能力. (2)地面监控系统(地面控制部分) 由1个主控站.5个全球监测站和3个地面控制站组成.5个监控站分布在世界各地,不间断追踪监控卫星,通过地面和…