Arduino For ROS-002 - 第一个程序: Hello World 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 启动 Arduino ID…

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

目录 1.工作空间的创建 2.功能包的创建 3.功能包的源代码编写 4.功能包的编译配置 5.功能包的编译 6.功能包的启动运行 既然ROS已经成功安装好了,大家一定很想亲自动动手编一个通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建.功能包的源代码编写.功能包的编译配置.功能包的编译.功能包的启动运行等知识.ROS的小程序试试手,没错,这一节就隆重请出程序界的起手式例程hello_world. 通过起手式例程hello_world,可以学到工作空间的创建.功能包的创建…

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的.   2 配置Ubuntu的软件源 由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

上一节我们完成了 message & srv 文件的创建和加入编译,这次我们要玩简单的Publisher 和 Subscriber 要玩 Publisher 和 Subscriber, 需要具备的条件有哪些呢?先总结一下: 创建并生成自己的Package,本次是 beginner_tutorials 创建并生成ROS message & srv 详细版的手记要看我上传到百度文库的文件了:http://wenku.baidu.com/view/f872755a26fff705cc170ade…

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t…

上一节完成了对nodes, Topic的理解,再深入一步: Services and Parameters 我不理解为何 ROS wiki 要把service与parameter放在一起介绍, 很想分开说,但限于 csdn blog 没有文章顺序调整功能.只能罢了~~ -----------------以下是我作的关于ROS Service的总结------------------- 关于ROS Service的总结: 什么是ROS Service: 在wiki/tutorials/1.7 中,…

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO…

Arduino可穿戴教程之第一个程序——上传运行程序(四) 2.4.5  上传程序 现在所有Arduino IDE的设置都完成了,我们就可以将示例程序上传到板子中了.这非常简单,只需要单击如图2.45所示的上传按钮即可.当上传按钮被按下后,Arduino IDE会测试你的源代码是否有语法错误.如果测试通过,则编译源代码,之后上传到板子中.上传成功后,会在信息栏中提示“上传成功”,如图2.46所示. 2.4.6  观察运行结果 程序上传成功之后,就会立刻被执行.此时观察LilyPad即可看到板载L…

Arduino可穿戴教程之第一个程序——选择端口(三) 2.4.4  选择端口 在选择了板子之后,我们就需要选择板子连接到电脑的端口了.它也在“工具”菜单中设置,如图2.42所示. 注意:COM1端口通常是主板自带的串行端口,所以它通常不是LilyPad所在的端口.端口的编号并不是固定的,在Windows操作系统下,编号可以在设备管理器中看到,如图2.43所示. 在Linux操作系统下,端口的命名方式与Windows是不同的,如图2.44所示. 在Linux操作系统下,可以通过dmesg命令来查…

Arduino可穿戴教程之第一个程序——连接硬件选择板子(二) 2.4.2  连接硬件 在选择好示例程序后就可以将LilyPad通过LilyPad编程器连接到电脑了. 2.4.3  选择板子 如果你了解过Arduino的产品,就一定知道它提供的产品众多,如图2.40所示是Arduino众多板子中的一部分.而对应的软件Arduino IDE只有一个,那么针对这么多千差万别的板子,必定有对应的设置项.没错,在为你的板子上传程序之前,你首先需要选择板子的类型,它在“工具”菜单中,如图2.41所示. 我…

Arduino可穿戴教程之第一个程序——Blink(一) 至此我们的硬件和软件部分都准备好了,是时候测试一下他们是否可以和谐地合作了.当然,第一个程序我们并不需要自己来写,因为我们还没有了解过Arduino使用的编程语言.我们使用的将是Arduino界非常著名的Blink. 1.打开官方示例 Arduino为了方便用户学习,官方提供了分门别类的许多示例,Blink就是其中非常常用的一个.它在如图2.38所示的路径中.Blink示例程序除了注释部分之后,就剩下非常简单的几行了,如图2.39所示.…

上的安装说明如下: 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动,但是有些ROS的书上并没有这么做,只提到了使用如下两步进行安装即可使用: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch       我仅使用如上两步安装时候,会发生如下的错误: "No Device Connected, Wai…

https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ #include "ros/ros.h" #include <signal.h> void MySigintHandler(int sig) { //这里主要进行退出前的数据保存.内存清理.告知其他节点等工作 ROS_INFO("shutting down!"); ros::shutdown(); } int main(int argc, char** arg…

Python 第一个程序 我使用的开发工具是PyCharm软件.我们使用的是Python3.5 for windows . 如果你还没有安装PyCharm软件 和 Python3.5,请到这里来看如果安装PyCharm软件和Python3.5. 然后在PyCharm软件中新建一个项目,选中Python3.5库作为使用库. 在项目中,新建一个demo.py文件.输入下面的代码: print(120 - 20 - 50) 使用PyCharm软件的好处就在于它自动补全功能,并且软件内部就有一盒终端.这…

<从零开始PYTHON3>第三讲 本页面使用了公式插件,因博客主机过滤无法显示的表示抱歉,并建议至个人主页查看原文. ​ 我见过很多初学者,提到编程都有一种恐惧感,起源是感觉编程太难了.其实,难的也不过是开头第一步,所以中国有古话说,万事开头难. ​ 一个人想得到别人的帮助,通常是同别人沟通,请求对方伸出援手.沟通的工具当然是语言,甚至可能还要加上晓之以理.动之以情的表情.手势.比较而言,请计算机帮忙就简单多了,只需要语言就够了. ​ 人类沟通的语言,需要两个人都能听懂,比如碰到一个不会中文的…

小编觉得不管学习什么编程的时候,第一个程序都是要求打印输出一个"HelloWorld!",那就从最简单的HelloWorld开始吧!哈哈~~~~ 一.创建一个Android工程 1.在Package Explorer空白的地方右键-->new-->Android application project 如下图: 2.完成上一步之后来到下面这一个界面,给你项目命名只需要填写application name就可以了,project name和package name都会自动生成…

目录 写在前面 Fluent Nhibernate简介 基本配置 总结 写在前面 在耗时两月,NHibernate系列出炉这篇文章中,很多园友说了Fluent Nhibernate的东东,也激起我的兴趣,想对它一探究竟,这里也将Fluent Nhibernate写成一个系列,记录自己的学习过程,关于这东东,也是第一次接触,也只能边摸索,边记录了.如果有描述错误的地方,还望多多包涵. 通过Nhibernate的学习,都觉得Nhibernate的使用映射文件的编写很麻烦,这里通过Fluent Nhi…

掌握redmine plugin开发的目标在2016年未实现,2017年继续. 选择<Ruby on Rails Tutorial>教程,windows安装railsinstaller,该版本ruby为V2.1.8,和bitnami redmine-3.3.0版本一致.但rails版本为4.2.5.1,和redmine对应的4.2.6不一致.首先进行一次gem包更新: 启动终端.注意使用Railsinstall安装后自带的终端,终端里会设置环境. 修改gem源: bundle config '…

学习的参考书基本是按照GL编程指南,如果有消息机制概念,对于GLUT的理解是很自然的.下面就按照自己写的第一个程序详细解释一下GL,还是比较容易上手的. 程序实现的功能是,根据当前随即种子摇出来的结果来动态改变绿色十字架的线宽.坐标.颜色……不断绘制显示在屏幕. 注意,对于图形建模比如画线.画多边形等这些细节可以查阅书籍,不再重复点出来,网上千篇一律的东西还是很多的.下面的注解是个人的理解,包括参考.查阅其他资料. 需要提点的就是我目前用的是图书馆借出来的第四版GL编程指南,有些东西比较落后了,…

一. JDK配置 1.找到jdk安装路径 2.配置环境变量(建议配置在系统变量里面) 1).配置JAVA_HOME变量 2).配置 CLASSPATH 环境变量 CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%JAVA_HOME%\jre\lib\rt.jar 3).配置PATH变量 4).校验 doc指令:java -versio 二.下载 eclipse ADT 解压 1.找到文件路径 2.配置环境变量 如:ANDR…

unix卷一去年暑假买的到现在才开始看无比惭愧,而且惭愧第一个程序就断断续续弄了几天,要好好写程序了,马上要找工作了,下面介绍下把本书第一个程序跑起来的过程: 搜各种博客 我用系统的是ubuntu 13.04 感谢风无语大神的blog:传送门 以后也要坚持记录自己遇到的各种问题以及解决他们的方法,当我们新接触一个领域时,往往在入门问题上耽误了好多时间,我按照风无语大神的方法一切准备好后,还是有问题 kapop@kapop:~/cpp$ g++ a.cpp -o a -lunp /tmp/cczL…

根据之前的操作,我们已经可以正常的启动Hadoop了,关于真正的集群我会在之后进行说明.现在我们来看一下第一个程序吧 1. 在eclipse上建立一个java项目 2. 将 /usr/hadoop/share/hadoop/common/hadoop-common-2.2.0.jar 文件导入到项目中 3. 将 /usr/hadoop/share/hadoop/common/lib/commons-logging-1.1.1.jar 文件导入到项目中 4. 编写代码如下 import java.…

Hello World 每学一门语言开始的第一程序都是Hello World ,当然了Python也不例外,下面开始我们的Python第一个程序编写: 1,命令行: (1)打开终端,输入python,则进入了Python环境 (2)语法:print() 输入命令:print('Hello World !'),则会对应的显示Hello World! 2,JEdit文本: 编写代码:print ‘ Hello World !’ 保存命名为 HelloWorld.py 到 /home/xz/Pytho…

记得以前刚上大一学 C 语言的时候,写的第一个程序就是在控制台上输出 HelloWorld .当时很纳闷,为什么要输出这个.老师解释说所有学编程入门的第一个程序都是在屏幕上输出 HelloWorld,这是惯例.呵呵,想来真是令人怀念. 好了,言归正传吧.本文的主要内容也是围绕 HelloWorld,不过不是单纯的输出. 1. HTML 是怎么输出 HelloWorld 的 都知道 HTML 吧,如果不知道请下百度一下吧.在 HTML 中输出 HelloWorld 是怎样的呢,先看下面代码: <h…

内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第三课:你的第一个程序 3.第一部分第四课预告:变量的世界 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算符 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量类型 文件读写…

很长时间没有发博客记录我的奋斗历程了,原因不外乎遇到了对我而言“巨大的”困难. 经历了长期的找不到合适的教材.找不到Xcode资源.运行不出例程的痛苦以后,近日终于走上正轨. 现在补发一个过去2个月来的走走停停的艰难痛苦经历,与君共勉. 1月15号左右,学习观看Youtube上的教学视频 ios 5 Development - 6 - Xcode "Hello World" - YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=9rMamWKpBaE)跟…

通过上一篇数据类型已经介绍了C#中最基本的15种预定义数据类型,了解每一种类型代表的数据以及每种类型的取值范围,这是很重要也是最基本.下面我们通过实例来了解每个类型如何去使用.编写C#程序时我们需要用到微软的Visual Studio开发工具集,也就是集成开发环境,英文缩写为: IDE,Visual Studio集成了一个软件生命周期中需要的大部分工具,强大的代码智能提示功能.支持多种语言版本.友好的界面是我用过的最好的IDE没有之一.在2015年微软在开发者大会上发布了VS Code一款轻量级…