OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM()上面的函数除了延时功能,主要是会进入任务调度. OSTimeDlyHResume()当某条件达到之后需要停止周期性延时调用该函数. 当调用延时函数时,系统进行任务切换调度,并给任务的任务控制块参数OSTCBDly赋延时值. 周期性时钟节拍中断服务函数OSTickISR()进行周期计时的同时调用OSTimTick()函数(遍历所有的任务控制块并将其参数OSTCBDly减一,并判断如果减到0则让其进入就绪状态). 任务CPU使用权的剥夺和准确恢复…

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER…

一.中断的概念 中断是一种硬件机制,用于处理异步事件.中断的实时性比轮询要好,通过中断,微控制器可以在异常发生的时候立刻进行处理,而不需要不断轮询事件是否发生. CM3支持中断嵌套,使得高优先级异常可以打断低优先级的异常. 二.中断服务程序中的数据处理 1.裸机中的中断处理 1)对于中断请求较少的程序来说,直接在中断中进行数据处理是一种简洁的方式(参见正点原子的教学例程). 2)在实际的工程应用中,中断资源比较宝贵,通常做法是在中断中打一个标记,在主循环中轮询此标志位,发现置位标记后,马上清空,…

其实这个值取适中即可,100,200都行,看你的片子是什么,Cortex-M3的片子取200较合适这个值太小,系统调度周期较长,各个任务之间切换较慢,适时性降低,而太大了,中断周期与调试周期接近了,那就不是适时性低了,而是死机,你想啊,没两下就中断并进行任务切换,这个任务还没运行几句呢,就给换别的了,调度所用的时间相比运行时间还久,那这就没意义了,毕竟我们的主要目标是运行,切换只是多任务必须的无奈之举 用产品证明了,在CM3和CM0内核下,跑17个任务,OS_TICKS_PER_SEC = 10…

准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到…

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar…

从文件角度来看core_cm4.h和stm32f4xx.h分别从内核寄存器和外设寄存器来定义其地址和结构体,是用c语言访问硬件必须的文件,所以这两个文件不论是否带操作系统,都是必须包含进工程的. reset_handler这个中断处理函数首先会设置一下FPU,然后跳转到systeminit进行初始化,然后跳转至main函数. main函数在自己定义的main.c当中,完成BSP初始化,操作系统初始化,创建任务以及开始运行操作系统.BSP初始化中包含的有systeminit,systick_ini…

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3…

一.典型的μC/OS-Ⅲ中断服务程序解析 μC/OS-Ⅲ系统中典型有内核参与中断服务程序示例如下: MyISR:                                                                 (1) Disable all interrupts;                                (2) Save the CPU registers;                             (3) OSIntNesti…