以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

  1.   SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的GPIO.clock.pinctrl和DMA硬件的封装等.定时器节拍.中断控制器.SMP启动和CPU hotplug这几部分相对来说没有像早期GPIO.clock.pinctrl和DMA的实现那么杂乱,基本上有个固定的套路. 定时器节拍为Linux基于时间片的调度机制以及内核和用户空间的定时器提供支撑…

嵌入式操作系统是嵌入式应用的基础和核心.随着应用系统的不断复杂化和系统实时性需求的不断提高,对相应软件的逻辑结构.稳定性.实时性也提出了更高的要求,以传统的前后台编程模式编制软件将更加困难,而且容易出错,因此,嵌入式实时操作系统(简称RTOS)就成为一个比较好的解决方法.使用RTOS作为应用程序的运行平台,它将应用程序分解为多个任务,负责各个任务调度.资源管理.任务通信等,可使系统更加稳定可靠,程序易于扩展.移植和维护.[1] μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的.非商业用途时免费的嵌入式实时操作系统…

STM32F10xxx_异常与中断 [TOC] 更新记录 version status description date author V1.0 C Create Document 2018.10.27 John Wan status: C―― Create, A-- Add, M-- Modify, D-- Delete. 1.异常与中断的概念   对于几乎所有的微控制器,中断都是一种常见的特性.中断一般是由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的时间,它会引起程序偏离正常的流程(如给外设提供服务)…

1. 回顾STM32系统 1.1 中断向量表 ARM芯片冲0x00000000,在程序开始的地方存放中断向量表,按下中断时,就相当于告诉CPU进入的函数.描述很多个中断服务函数的表. 对于STM32来说,代码最开始存放栈顶指针(0x80000000),然后是Reset_Handler(0x80000004复位中断),以此类推 1.2 中断向量偏移 一般ARM是从0x00000000,32是从0x80000000,I.MX是0x87800000,所以要设置中断向量偏移,32中设置SCB的VTOR寄…

b     跳转指令(跳转范围为32Mb) bl    带返回地址的跳转,指令自动将下一条指令的地址复制到R14寄存器,然后跳转到指定地址去执行,执行完后返回到下一条指令处执行 pc    寄存器R15,程序计数器指向当前执行的程序地址 lr    寄存器R14,链接寄存器保存程序跳转时的返回地址 ldr   从内存中读取数据加载到寄存器中 str   将寄存器中的数据保存到内存 mov   寄存器与寄存器之间的数据传送指令,也可以将立即数传给目标寄存器 add   加法指令 sub   减法指…

看了<深入理解linux内核>的中断与异常,简单总结了下,如果有错误,望指正! 一 什么是中断和异常 异常又叫同步中断,是当指令执行时由cpu控制单元产生的,之所以称之为异常,是因为只有在一条指令结束之后才发出中断(程序执行异常或者系统调用). 中断又叫异步中断,是由其他硬件设备依照cpu时钟信号随机产生的. 二 高级可编程中断控制器 APIC 每个CPU都有一个本地的APIC,通过IIC bus链接到一个I/O APIC,这个I/O APIC负责处理外部IRQS,分发IRQS给本地APIC.…

★PART1:中断和异常概述 1. 中断(Interrupt) 中断包括硬件中断和软中断.硬件中断是由外围设备发出的中断信号引发的,以请求处理器提供服务.当I/O接口发出中断请求的时候,会被像8259A和I/O APIC这样的中断寄存器手机,并发送给处理器.硬件中断完全是随机产生的,与处理器的执行并不同步.当中断发生的时候,处理器要先执行完当前的指令(指的是正在执行的指令),然后才能对中断进行处理. 软中断是由int n指令引发的中断处理器,n是中断号(类型码). 2. 异常(Exception…

现在又出现了另外一个的问题,在中断处理过程中是否应该允许下一个中断发生? 让我们修改一下代码,以便让系统可以在时钟中断的处理过程中接受下一个时钟中断.这听起来不是个很好的主意,但是可以借此来做个试验. 首先,因为CPU在响应中断的过程中会自动关闭中断,我们需要人为地打开中断,加入sti指令:然后,为保证中断处理过程足够长,以至于在它完成之前就会有下一个中断产生,我们在中断处理例程中调用一个延迟函数.代码如下: extern delay hwint00: ; Interrupt routine f…

相关学习资料 <深入理解计算机系统(原书第2版)>.pdf http://zh.wikipedia.org/zh/%E4%B8%AD%E6%96%B7 独辟蹊径品内核:Linux内核源代码导读 李云华著 中文 PDF版 https://www.kernel.org/ http://blog.csdn.net/orange_os/article/details/7485069 http://blog.csdn.net/sunnybeike/article/details/6958473 http…